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中国自动驾驶系现状及发展前景分析

一、现状

2019年乘用车产销分别完成2136万辆和2144.4万辆,同比分别下

降9.2%和9.6%.作为行业未来的目标络，智能驾驶辂的渗透率在2019

年的渗透率亦有所下滑.

入门款车型，仅搭载ABS与制动力分这（两项辂的渗透率自2008

年起便已超过90%,我们认为是基础辂），不搭载其余辅助驾驶类辂.

L1级自动驾驶车型，除了ABS与制动力分外，额外搭载刹车辅助、牵

引力控制、车身稳定控制、倒车影像与定速巡航，上述络均已有成熟的解决方

案，搭载相应的功能模块，由全球tierl供应商提供.

L2级自动驾驶车型，由于需要备多功能摄像头、毫米波雷达、激光雷

达等传感器，不妨按照全部搭载完成后，目前最严格标准进行筛选L2级自动

驾驶车型，该车型搭载全部的自动驾驶辂，除了L1级自动驾驶的内容外，

还包括并线辅助、车道偏离预警、车道保持、主动刹车，并且辅助影像由单车

影像升级为360环视，巡航系统由定速巡航升级为自适应巡航.

渗透率方面，截止2019年，L2级自动驾驶已经历起步阶段.以“各级

别自动驾驶车型数量/当年上市的全部车型数量”来评估L1/L2级自动驾驶的

历史渗透率.其中，2013-2018年为L1级自动驾驶的快速渗透阶段，络率

由6%迅速增长至33%,而基本款的数量占比由40%下滑至6%,考虑到有相当

部分的车型仅搭载车身稳定控制、倒车影像、定速巡航的其中一种貉，我们可

以认为2017年起L1级自动驾驶已成为行业标.而典型L2级自动驾驶截

止2019年的渗透率仅为3.3%,已经历起步阶段.

各级别自动驾驶的车型数量占比%（）

各级别自动驾驶的车型数量占比%（）

L1级别自动驾驶的行业标志性事件为2017年9家自动龙头签订“2018

年新上市车型全系备ESC承诺书”.2017年1。月16日至18日，2017Stop

theCrash（零事故零伤亡”）中国年暨全球汽车安全大会在上海汽车城召开.

在此次会议中，共有9家中国汽车企业共同签署了“2018年新上市车型全系

备ESC承诺书”，以此来响应全球可持续发展目标和联合国道路安全十年行动

宗旨.其中，签署“2018年新上市车型全系配备ESC承诺书”的企业包括：北

京车（绅宝）、长安车（长安）、长城车（哈弗、EY）、东风乘用车（风

神）、吉利车（吉利、LYNKC0）、广乘用车传（祺）、上乘用车（荣威、

MG）、中国一（红旗）、中国一（奔腾）共计9家中国车企业.

各级别自动驾驶车型的平均指导价（万元）

各级别自动驾驶车型的平均指导价（万元）

行业平均指导价入门软

L1级自动驾肽L2级自动驾驶

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