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2025电子学会等级考试机器人试题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.某机器人采用双轮差速驱动，左右轮直径均为6cm，两轮间距12cm。当左轮转速为100rpm（转/分钟）、右轮转速为80rpm时，机器人的转向半径约为（）。

A.30cmB.60cmC.90cmD.120cm

2.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的精确距离（）。

A.光敏电阻B.红外对管C.超声波传感器D.温度传感器

3.在Scratch编程中，若要实现“机器人持续前进，直到检测到前方障碍物距离小于20cm时停止”，需使用的控制结构是（）。

A.重复执行B.重复执行直到C.当……时D.等待

4.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为60，传动比为（）。

A.1:3B.3:1C.1:2D.2:1

5.以下哪种电机适合需要精确位置控制的机器人关节（）。

A.直流电机B.步进电机C.舵机D.无刷电机

6.某机器人使用红外避障传感器，其有效检测角度为30°，若要实现前方180°范围的无死角避障，至少需要（）个该传感器。

A.3B.4C.5D.6

7.在Arduino编程中，若要读取模拟引脚A0的数值，应使用的函数是（）。

A.digitalRead(A0)B.analogRead(A0)C.pinMode(A0,INPUT)D.analogWrite(A0,255)

8.机器人设计中，“重心投影需落在支撑面内”是为了保证（）。

A.运动速度B.结构强度C.平衡稳定性D.防水性能

9.以下哪种连杆机构能将旋转运动转换为直线往复运动（）。

A.平行四边形机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构

10.光敏电阻的阻值随光照强度增加而（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增后减

11.若机器人需要检测地面黑白线以实现循迹功能，最适合的传感器是（）。

A.超声波传感器B.红外反射式传感器C.陀螺仪D.加速度计

12.在Scratch中，“等待1秒”积木属于（）。

A.运动模块B.控制模块C.事件模块D.运算模块

13.某机器人电池标称容量为2000mAh，工作电流为500mA，理论续航时间为（）。

A.2小时B.3小时C.4小时D.5小时

14.以下哪种传动方式传动效率最高（）。

A.齿轮传动B.皮带传动C.链条传动D.蜗杆传动

15.机器人使用陀螺仪的主要目的是（）。

A.检测自身倾斜角度B.测量环境温度C.识别颜色D.定位障碍物

16.在Arduino中，数字引脚的输出电压通常为（）。

A.3.3VB.5VC.12VD.24V

17.若要让机器人完成“前进1米后左转90度”的动作，需结合（）。

A.距离传感器与角度传感器B.温度传感器与湿度传感器C.光敏传感器与声音传感器D.气压传感器与红外传感器

18.舵机的控制信号通常为（）。

A.模拟信号（05V）B.PWM信号（50Hz方波）C.数字信号（高/低电平）D.电流信号（420mA）

19.以下哪项不是机器人机械结构设计的基本原则（）。

A.轻量化B.模块化C.复杂化D.易维护

20.某机器人程序中，变量“距离”的初始值为100，执行“距离=距离20”后，变量值为（）。

A.80B.120C.20D.100

二、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.直流电机的转速与电压成正比，电压越高转速越快。（）

2.超声波传感器的工作原理是通过发射并接收电磁波来测距。（）

3.在Scratch中，“当绿旗被点击”属于事件模块。（）

4.齿轮传动可以改变运动方向，但不能改变转速。（）

5.红外避障传感器容易受环境光干扰，需配合滤波电路使用。（）

6.舵机只能旋转0180度，无法连续旋转。（）

7.Arduino的数字引脚既可以输入也可以输出。（）

8.机器人重心越高，稳定性越好。（）

9.光敏电阻通常用于检测光线强弱，可制作光控开关。（）

10.编程时，循环结构可以减少代码