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*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.2平行投影

斜平行投影求法现考虑任一点（xe,ye,ze）在XcOcYc平面上的投影（xs,ys）∵投影方向与投影线PP’平行所以第29页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.2平行投影

斜平行投影求法矩阵形式为：斜等侧中：l=1,β=45?斜二侧中：l=1/2,β=arctgα=63.4?正平行投影：l=0,β=90?第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.3透视投影

透视的基本知识透视投影是一种中心投影法，在日常生活中，我们观察外界的景物时，常会看到一些明显的透视现象。如：我们站在笔直的大街上，向远处看去，会感到街上具有相同高度的路灯柱子，显得近处的高，远处的矮，越远越矮。这些路灯柱子，即使它们之间的距离相等，但是视觉产生的效果则是近处的间隔显得大，远处的间隔显得小，越远越密。观察道路的宽度，也会感到越远越窄，最后汇聚于一点。这些现象，称之为透视现象。产生透视的原因，可用下图来说明：第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.3透视投影

透视的基本知识图中，AA,BB,CC为一组高度和间隔都相等，排成一条直线的电线杆，从视点E去看，发现∠AEA?∠BEB?∠CEC?若在视点E与物体间设置一个透明的画面P,让P通过AA‘，则在画面上看到的各电线杆的投影aabbccaa即EA,EA与画面P的交点的连线;bb即为EB，EB与画面P的交点的连线。cc即为EC，EC与画面P的交点的连线。∴近大远小第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.3透视投影

透视的基本知识若连a,b,c及a,b,c各点，它们的连线汇聚于一点。然而，实际上，A,B,C与A?，B?，C?的连线是两条互相平行的直线，这说明空间不平行于画面(投影面）的一切平行线的透视投影，即a,b,c与a,b,c的连线，必交于一点，这点我们称之为灭点。第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.3透视投影

灭点不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点(VanishingPoint)。坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。一点透视有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行。两点透视有两个主灭点，即投影面与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行。三点透视有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交。第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.3透视投影

透视举例第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日鲁东大学鲁东大学鲁东大学计算机图形学投影变换*鲁东大学信息学院第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.1基本概念投影变换就是把三维立体（或物体）投射到投影面上得到二维平面图形。分类：平面几何投影主要指平行投影、透视投影以及通过这些投影变换而得到的三维立体的常用平面图形：三视图、轴测图。观察投影是指在观察空间下进行的图形投影变换。第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.1基本概念投影中心与投影平面之间的距离为无限投影中心与投影平面之间的距离为有限根据投影方向与投影平面的夹角根据投影平面与坐标轴的夹角第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.1基本概念一、平面几何投影投影中心、投影面、投影线：第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.1基本概念平面几何投影可分为两大类：透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.2平行投影平行投影可分成两类：正投影和斜投影。第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日*鲁东大学*7.4投影变换

7.4.2平行投影一、正投影正投影又可分为：三视图和正轴测。当投影面与某一坐标轴垂直时，得到的投影为三视图；否则，得到的投影为正轴测图。?第7页，共50页，星期日，2025年，