智能感知与数据采集技术在管道检测中的应用.docx

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2025-12-07 发布于重庆
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智能感知与数据采集技术在管道检测中的应用

说明

未来的研究需要在不同管道环境下进行大规模的实验验证，并结合先进的机器学习与人工智能技术，进一步提升系统的环境适应能力，确保机器人能够在各种极端环境下稳定运行。

模型预测控制（MPC）是一种基于模型的控制策略，它通过预测未来一段时间内的运动状态，优化控制输入，确保机器人按预定轨迹稳定运动。MPC广泛应用于管道机器人控制中，通过考虑机器人运动模型、管道环境和实际约束条件，实时调整运动参数。强化学习作为一种自适应的优化算法，能够通过与环境的交互，不断优化运动策略和稳定性调整机制。管道机器人可以通过强化学