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金属工件在焊接、冲压、铸造和其它许多加工中,均可能形成残余应力。在许多情况下,残余应力的存在对工件是有害的,如降低工件强度和疲劳极限,造成脆性断裂,加快工件在腐蚀大气中的腐蚀速度等。分布不均匀的残余应力会对工件尺寸精度和稳定性产生极为不利的影响。为了减少残余应力,通常采用自然时效、热时效等方法。
自然时效是最古老的时效方法。它是把零部件放在室外,经过几个月至几年的风吹、日晒、雨淋、严寒酷暑和四季的温度变化,给工件多次造成反复的温度应力,在温度应力形成的过载下,促使残余应力发生松弛从而消除和均化残余应力,使尺寸精度获得稳定。该法虽然经济实用、简单易行,但周期长,容易造成资金、产品的积压,占用场地大,且不能及时发现工件内的缺陷,所以逐渐被淘汰。
热时效是传统的处理方法,它是将零件由室温缓慢、均匀加热至一定温度,保温较长时间,然后再严格控制降温速度出炉。热时效工艺要求严格,但只要工艺规范掌握得好,其具有很好的时效效果。热时效的缺点是占厂房面积大,费用高,需消耗大量能源,成本高,处理时间长,劳动强度大。
振动时效在国外被称为VSR技术。简单地说,就是用振动的办法,反复地对有残余应力的工件加循环载荷,使工件产生一定的塑性变形,随之残余应力得到松弛,从而使工件的尺寸稳定下来。振动时效是热时效的补充和发展,现在一定范围内代替了热时效。
1、振动时效概述
1.1振动时效原理
振动消除应力简称VSR(VibratoryStressRelief),它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理,达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明,振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而,对于振动时效稳定尺寸精度的机理,迄今为止尚无系统的、满意的解释。
从宏观角度分析,振动时效使零件产生塑性变形,减小和均化残余应力并提高材料的抗变形能力,无疑是导致零件尺寸精度稳定的基本原因。从分析残余应力松弛和零件变形中可知,残余应力的存在及其不稳定性造成了应力松弛和再分布,使零件发生塑性变形。故通常采用热时效方法以消除和减小残余应力,特别是危险的峰值应力。
振动时效同样可以减小残余应力。零件在振动处理后残余应力通常可减小20%~30%,有时可达50%一60%,同时也可使峰值应力降低,使应力分布均化。
除残余应力值外,决定零件尺寸稳定性的另一重要因素是松弛刚性或零件抗变形能力。有时虽然零件具有较大的残余应力,但因其抗变形能力强,而不致造成大的变形。在这一方面,振动时效同样表现出明显的作用。由振动时效的加载试验结果可知,振动时效件的抗变形能力不仅高于未经时效的零件,也高于经热时效处理的零件。通过振动而使材料得到强化,使零件的尺寸精度达到稳定。
从微观方面分析,振动时效可视为一种以循环载荷的形式施加于零件上的一种附加应力。众所周知,工程上采用的材料都不是理想的弹性体,其内部存在着不同类型的微观缺陷,铸铁中更是存在着大量形状各异的切割金属机体的石墨。故而无论是钢、铸铁或其他金属,其中的微观缺陷附近都存在着不同程度的应力集中。
当受到振动时,施加于零件上的交变应力与零件中的残余应力叠加。当应力叠加的结果达到一定的数值后,在应力集中最严重的部位就会超过材料的屈服极限而发生塑性变形。这塑性变形降低了该处残余应力峰值,并强化了金属基体。而后,振动又在另一些应力集中较严重的部位上产生同样作用,直至振动附加应力与残余应力叠加的代数和不能引起任何部位的塑性变形为止,此时,振动便不再产生消除和均化残余应力及强化金属的作用。
1.2振动时效对材料性能的影响
振动时效对材料性能的影响在生产实践中发现,振动时效不仅可以消除工件的残余应力,而且振动时效后工件的强度指标也有很大提高。这就启发我们,对工件进行振动处理,从而使材料得到强化。
振动强化就是使工件受外部循环载荷进行受迫振动,激振力来自激振器的偏心部分。X这是一个多自由度、有阻尼系统的受迫振动问题。为了便于分析,我们将系统简化为单自由度、有阻尼系统的受迫振动来进行分析,其力学模型见图1。
其动力学方程为
公式(2)中:m表示激振器的质量,e表示偏心距,w表示转速。可见激振力的大小随偏心距e和转速w2的增大而增大。因此在实际应用中,通过调整激振器的偏心和转速可以对金属材料工件施加交变动应力,而金属材料在交变动应力的作用下会产生位错运动。
交变动应力从零增大至峰值时,随着外加动应力的增大,金属材料位错被激发,不断释放出新位错,并在障碍物前塞积。不断增大的位错塞积群应力场使其邻近晶粒的位错有发生移动的趋势。原有应力场较大地方的塞积首先得以开通,其应力集中得以释放。交变动应力从最大值下降至零的过程中,位错塞积群的平衡状态破坏,大量的位错会由于移动过程中与其它位错交割,位错密度因此而大大增加。随着外加动应力的交变,上述过程不断重复,内应力峰值
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