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无人机集群协同控制算法在智慧城市管理与决策中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在智慧城市管理与决策中的应用进行深入研究，通过阐述无人机集群协同控制算法的基本概念，分析其在智慧城市管理与决策中的实际应用，旨在为我国智慧城市建设提供理论支持和实践参考。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；管理与决策

一、概念阐述

（一）1.无人机集群协同控制算法的基本概念

无人机集群协同控制算法，顾名思义，是指将多个无人机组成一个集群，通过协同控制技术，实现无人机之间的相互配合与协同工作。这种算法的核心思想是利用分布式决策、动态规划等方法，使无人机集群在复杂环境中实现自主飞行、任务分配、