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2015IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）汉堡会议至10月
2日。德国汉堡
一种具有旋转球形外壳的无人机设计策略的提出与实验验
证
水谷将雅、冈田义人、卡尔·约翰·萨兰、石井拓马、大野和典所悟
—诸如多旋翼之类的无人机（UAVs）被期望
用于老化基础设施的检测或在发生时搜索受损建筑物。然
而，在此类环境中的狭窄空间中，无人机因与物接触而存
在较高的
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