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空间向量的概
念及其运算
空间向量空间向量的
的定义及线性运算和
其表示数量积运算
空间向量空间
运算的定向量
义及其几运算
何意义的运算律
空间向量运算的坐标表示
空间直角坐标系
空间向量基本定理
用空间向量解决立体几何问题
用空间向量表示点、直线、平面等元素
用空间向量研究立体几何中的直线、平面的位置关系、距离和夹角问题
空间向量基本定理与空间向量的坐标表示
把向量运算的结果“翻译”成相应的几何结论
第一章空间向量与立体几何
1.1.1空间向量及其线性运算
国庆节期间,某游客从上海世博园(O)游缆结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,
然后抵达东方明珠(B)游玩,如图(1),游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?
(1)(2)
如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图(2),那
他实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
平面向量
空间向量
定义
平面内既有大小又有方
向的量
空间中具有大小和方向的量
平移
自由向量,平移后不发生
改变
自由向量,任意两个空间向量都可以平移到一个平面
知识点1:空间向量的定义及有关概念
思考1:类比平面向量的知识,试给出空间向量的有概念.
平面向量的表示法
(1)有向线段AB
a
A(起点)
(2)字母a,b,c…
(3坐标表示:a=(x,y)
(1)有向线段
OA,OB,OC
(2)字母a,b,c…
(3)坐标表示:a=(x,y,z)
空间向量的表示法
B
(终点)
平面向量
空间向量
零向量
长度为0的向量,记作:00的方向是任意的;
单位向量
模为1的向量.与非零向量a共线(平行)的单位向量为àa
相等向量
模相等,方向相同的向量。记:a=b
相反向量
模相等,方向相反的向量。记:a=-b
共线向量
方向相同或相反的向量叫做
共线向量(平行向量),
记作:
零向量与任意向量共线。
若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,
记作:a11b
规定:零向量与任意向量共线。
思考2:在学习平面向量时,还学习了一些相关的概念,你还记得有哪些吗?
(1)试写出与向量AB相等的向量;
(2)试写出向量AA的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA₁=1,求向量AC₁的模.
解:(1)与向量AB相等的向量有A₁B,DC,D₁C₁.
(2)向量A₁A的相反向量为A₁A,B₁B,C₁C,D₁D.
(3)|AC₁I²=2²+2²+1²=9,所以|ACI=3.
练一练以长方体ABCD-A₁B₁C₁D₁的八个顶点中的两点为起点和终
点的向量中,
知识点2:空间向量的线性运算
思考:给出两个空间向量a、b,如何作出a+b,b—a.
先把向量a,b平移到同一个平面α内,以任意
点O为起点作OA=a,OB=b,
则OC=OA+OB=a+b,
AB=OB-OA=b—a.
所有空间向量问题转变成平面向量解决.
加法:(1)a+b=OA+AB=OB
a+b=OA+OC=OB
减法:(2)a-b=OA-OC=CA.
数乘:(3)当λ0时,λa=λOA=PQ
当λ0时,λa=λOA=MN.
当λ=0时,λa=0.
由此我们把平面向量的线性运算推广到空间,定义空间向量的加法、减法以及数乘运算:
bA
交换律:a+b=b+a
结合律:(a+b)+c=a+(b+c)(λμ)a=λ(μa)
分配律:(λ+μ)a=λa+μaλ(a+b)=λa+λb
思考3:空间向量与平面向量是否也有相同的运算律?
与平面向量一样,空间向量的线性运算满足以下运算律(其中λ,μ∈R):
例1:已知平行六面体ABCD-A₁B₁C₁D₁,化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量.
(1)AB+BC
(2)AB+AD+AA₁
③
A
例2:如图,已知四面体OABC,M,N分别是OA,BC的中点,点G在MN上,且
MG=2GN,设OA=a,OB=b,OC=c,试用a,b,c表示向量OG.
解:OG=OM+MG
知识点3:共线向量、共面向量
对任意两个空间向量a与b,如果与
有什么位置关系?反过来,a与b有什么位置关系时,a=λb?
向量共线的充要条件:
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a//B的充要条件是存在实
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