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2025-12-07 发布于湖北
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理论力学第四章摩擦4-1滑动摩擦4-2摩擦角和自锁现象4-3考虑摩擦时物体的平衡问题4-4滚动摩阻的概念

本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况滑动摩擦滑动摩擦静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力常用摩擦系数表动滑动摩擦力ThankyouTheoreticalMechanics**干摩擦湿摩擦按接触物间的相对运动情况：按接触物间是否有润滑剂滑动摩擦滚动摩擦摩擦力的三要素：1、作用于两物体的相互接触处2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的

方向相反3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力）两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。FFsPN在物块上作用一个大小可变的水平拉力F物块仍保持平衡，因为有一个接触面障碍物块向右水平运动的切向力——静摩擦力。静摩擦力Fs的大小随着主动力F的增大而增大。FFsPNFFsPNFs=F当F的大小达到某一数值时，物块处于平衡的临界状态，这时的Fs达到最大值—最大静摩擦力，以Fmax表示。Fmax=fsNFFsPNFFsPNFFsPN0≤Fs≤Fmax由库仑定理fs——静摩擦系数fs需通过实验测定，影响其的因素很复杂。当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动力F，接触面之间将出现相对滑动。动摩擦力Fd=fNf为动摩擦系数一般情况下，ffsFFsPNFFsPNFFsPN