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从结构到交互：服务机器人面部设计、表情识别的多维探索

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，服务机器人作为人工智能与机器人技术融合的结晶，正日益广泛地融入社会的各个领域。从家庭场景中的家务协助、老人陪伴，到公共场所里的导览服务、清洁作业，再到医疗领域的护理辅助、手术协助，服务机器人凭借其高效、精准、不知疲倦等优势，为人们的生活和工作带来了极大便利。

在人机交互过程中，服务机器人的面部设计和表情识别扮演着举足轻重的角色。人类在交流时，面部表情是传递情感、意图和态度的关键非语言信号，约占人际沟通信息的55%。同样，机器人的面部设计若能更贴近人类的审美和认知习惯，具备丰富且自然的表情表