第5章 Simulink建模仿真.pptxVIP

;;Simulink概述;;Simulink界面与操作;Simulink工作环境;Simulink内置模块库包含通用模块库（Simulink）和若干专业模块库，如通信系统工具箱、计算机视觉系统工具箱、控制系统工具箱、数字信号处理工具箱和模糊逻辑工具箱等。;;7.增加模块阴影

为模块增加阴影可以右击所要编辑模块，从弹出菜单中选择{Format}|{Shadow}命令。增加阴影后显示的结果如图5-8所示。;5.2.5模型说明

在一个模型中添加文本形式的模型说明，说明该模型的功能和使用方法，可以让模型更加易懂。

1.模型说明的添加方法

在模型窗口中的任何空白处双击，在出现的文本框中输入需要添加的模型说明内容，输入完成后在此框外任何空白处单击一下即可。

2.修改模型说明字体

单击模型说明，使模型说明处于被选状态。

在模型说明文本编辑框内用鼠标右击引出快捷菜单，选择{Format}|{FontStyleforSelection}命令。

在出现的对话框中进行适当设置之后，单击{ok}按钮。图5-10所示就是模型mdl12中左上角空白处添加了一个中文说明“这是模型12号”。;5.2.6模型打印

有时候需要将模型输出打印出来以便检查，打印方法主要有三种：菜单打印、粘贴到文档和使用MATLAB中的打印命令。

1.菜单打印

选择{File}|{Print}|{PageSetup}命令，在弹出的对话框中可设置各种打印属性，设置好以后单击{确定}按钮。

选择{File}|{Print}命令，在弹出的对话框中单击{OK};Simulink模型的仿真运行;5.3Simulink模型的仿真运行

用Simulink模型仿真的基本步骤

（1）根据具体的仿真问题，建立系统的数学仿真模型。

（2）打开一个空白模型编辑窗口，其初始的文件名为untitled，用户可修改。

（3）拖放或复制所需模块到空白模型中。

（4）设置各个模块参数。

（5）用连线对各个模块进行连接。

（6）设置仿真模型的系统参数。

（7）运行仿真。

（8）查看仿真结果。

（9）保存文件后退出。

Simulink允许在仿真过程中修改其模型参数，但以下这些情况是例外：

（1）采样周期、模型的过零个数、模块中的参数维数、模型的状态、模型的输入输出个数、内部模块工作向量的维数等不能在仿真运行过程中修改。

（2）不能在模型的仿真运行过程中增加或删除模块??增加或删除信号线。如果必须进行这类修改，必须停止模型仿真，修改完成后再进行仿真。;5.3.1创建一个简单模型

【例5-1】计算机仿真的核心是数值积分，所以首先以积分一个简单信号作为仿真建模的起点。仿真结构将包括一个输入(在Simulink中称为Source)，两个积分器，一个可以观看信号随时间变化规律的窗口(Sinks)。

启动Simulink新模型和库浏览器窗口。展开Source库，找到Step模块。用鼠标点击该模块，并一直按住鼠标将该模块拖到空的窗口。当将该模块拖到窗口时，松开鼠标按钮，在窗口就会出现一个Step模块的拷贝。

类似地，可以在Continuous库找到Integrator模块，并将一个积分器模块移到窗口中来。在仿真中需要两个积分器，这里仅从库中拖出来一个。一旦在Step旁边有了一个积分器，只需将鼠标移到该积分模块并按鼠标右键，在窗口内将该模块拖到右边，然后松开鼠标按钮，就会看到两个积分器。在Simulink里任意一个模块处按住鼠标右键并将模块拖到一个新的位置，就可以获得该模块的一个拷贝。从Sinks库中，找到Scope模块并将之拖到窗口。用鼠标拖着连接线从一个模块移到下一个模块将二者连接起来，最后，完成模块结构如图5-13左所示。双击Scope图标并点击Simulink窗口的运行按钮，几秒钟后，仿真结束并发出逐渐减弱的嘟嘟声，显示窗口如图5-13右所示。;从图中可以看出：Simulink默认的仿真运行时间是0～10s，第二个积分器的输出信号是一个二次增长的信号，但只有1s后才表现出这种特性，Scope模块默认显示整个信号。

返回模型窗口，打开Step模块，会看到如图5-14所示的对话框。Step模块产生了在输入到Steptime中的时刻从Initialvalue初始值阶跃变化到Finalvalue终值的信号，改变这些参数可以在示波器中观察信号随时间的变化波形。打开Integrator模块，可以看到积分器的缺省初始条件是0，可以修改这2个积分器的初始条件，观察波形的变化，对积分初始条件的影响有一个透彻的理解。;Simulink模块中不同的参数设置会影响仿真的运行结果。在仿真窗口点击Simulink菜单选择Parameters将会出现如图5-15的对话框。可以选择仿真的开始和结束时间。除了对那些含有显式时