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自动控制基础知识复习

目录

一、自动控制基本概念3

1.1自动控制的基本原理4

1.2自动控制系统的组成4

1.3自动控制系统的分类6

二、自动控制系统的数学模7

2.1线性系统的数学模9

2.1•1D不呈10

2.1.2积分方程11

2.1.3非线性系统的数学模13

2.2传递函数14

2.3状态空间表达式15

三、自动控制系统的时域分析16

3.1典输入信号18

3.2系统的稳定性分析19

3.3系统的稳态误差分析20

四、自动控制系统的频域分析22

4.1频率特性23

4.2相频特性24

4.3系统的频域性能分析....26

五、自动控制系统的校正与设计27

5.1校正装置的选择28

5.2串联校正30

5.3并联校正31

5.4反馈控制系统的设计32

六、自动控制系统的工程应用34

6.1工业自动化系统35

6.2交通运输系统36

6.3生物医学控制系统37

七、智能控制基础38

7.1智能控制的基本概念40

7.2智能控制系统的类41

7.3智能控制算法简介42

八、自动控制系统的仿真与实验43

8.1计算机仿真的基本概念45

8.2自动控制系统的仿真方法46

8.3实验技能与实验指导48

九、自动控制技术的发展趋势49

9.1控制理论的发展51

9.2控制设备的智能化52

9.3控制系统的绿色化53

一、自动控制基本概念

自动控制定义：自动控制是指通过某种装置或系统，使得某一过

程或设备能够自动地按照预定的规律或程序运行，而无需人为的干预

和调整。在自动控制系统里，输入信号会激发反馈机制，系统会根据

反馈调整其输出以达到预期目标。

系统组成：一个基本的自动控制系统通常由控制器、被控对象、

执行器和传感器等部分组成。控制器是系统的核心。

控制方式：自动控制有多种方式，包括开环控制、闭环控制和复

合控制等。开环控制是指系统输出不反馈到输入端，主要用于简单、

精确性要求不高的场合；闭环控制则包含反馈环节，能够自动调整系

统输出以接近或达到预定目标；复合控制结合了开环和闭环控制的优

点，适用于复杂、高精度要求的场合。

控制目标：自动控制的最终目标是根据实际需求和环境变化,.使

被控对象按照预定的规律运行，达到最佳工作状态。这通常涉及到保

证产品质量、提高效率、降低成本、改善环境等多个方面。

应用领域：自动控制广泛应用于工业、农业、交通运输、航空航

天、军事等领域。随着科技的发展，自动控制正逐渐渗透到智能家居、

医疗、机器人等领域，成为推动社会进步的重要力量。

通过理解和掌握自动控制的基本概念，可以为后续深入学习自动

控制原理、系统分析和设计等识打下坚实的基础。

1.1自动控制的基本原理

自动控制是指在无人直接参与的情况下，通过自动化装置或系统,

使被控对象的各项参数自动地按照预定的规律运行。这一过程的实现

依赖于对被控对象的精确数学模型以及相应的控制算法。

在自动控制系统中，被控对象的输入信号与输出信号之间存在一

定的函数关系，这种关系可以通过数学模型来描述。自动控制的基本

原理就是通过对输入信号的分析•、处理和转换，进而产生适当的控制

作用，使得被