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4章：刚体的转动

主要内容：什么是刚体，刚体绕定轴转动的角速度、角加速度，

转动惯量，力矩，转动动能，角动量，角量与线量的关系，转动

定律，角动量守恒定律。

相关填空：

1、（1）刚体分：，。

（2）刚体绕定轴转动的角位移计算表达式：，

角速度计算表达式：，角速度方向判定原则

为：，角

加速度计算表达式：。

（3）角量与线量的关系：。

2、（1）力矩的定义、计算和方向的判断原则

是

。

(2)转动定律内容为：数学表

达式为：。

(3)转动惯量定义为：数

学表达式为：。

转动惯量的平行轴定理内容和数学表达式

为：。

3、(1)质点的角动量定义为：，

数学表达式为：，方向的判定原则

为：。

(2)质点的角动量原理为：，

数学表达式为：。

(3)质点的角动量守恒定律为：，

数学表达式为：。

4、(1)刚体的角动量定义为：，

数学表达式为：。

(2)刚体的角动量原理为：，

数学表达式为：。

(3)刚体的角动量守恒定律为：，

数学表达式为：。

5、(1)力矩做功定义为：计算

为：