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永磁同步电机结构及工作原理分析

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TOC\o1-3\h\u535永磁同步电机结构及工作原理分析 1

42171.1永磁同步电机的基本结构 1

57911.2永磁同步电机工作原理 2

95951.1.1电机中的电磁力 2

136791.1.2永磁同步电机的基本运行原理 3

119461.3永磁同步电机的数学模型 3

275541.4矢量控制理论 4

38291.4.1矢量控制 4

229731.4.2矢量控制常用的坐标变换 4

1.1永磁同步电机的基本结构

永磁同步电动机主要由定子、转子和端盖等部件组成。定子是用叠片进行叠压而成，永磁同步电机运行时会产生损耗，采用这种叠压方式可以减小损耗，定子里面还装有三相绕组，称为电枢；转子包括永磁体磁极和铁心，可以叠装也可以将其做成实心。根据永磁体在转子中的分布，主要包括表面凸出式永磁转子、表面嵌入式永磁转子和内置式永磁转子，目前新能源电机常用内置式永磁转子[9]。按永磁体分布位置的不同，永磁同步电机可分为突出式永磁同步电机（SPMSM）和内置式永磁同步电机（IPMSM）两类。图2-1为突出式永磁同步电机，图2-2为内置式永磁同步电机。表贴式转子磁路较为简单，维护成本低但是不能实现异步启动是因为其表面不能加装启动绕组。内置式