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基于单片机的红外传感器自动门系统设计

摘要

随着城市与城市交通的快速发展，城市轨道交通在我们日常的出行成为一个十分重

要的出行方式。尤其是地铁，在各种大城市中大多数人会选着乘坐地铁出行，地铁的发

展趋势说明它必然会成为城市交通中最有效率的出行方式。但随之而来的将会是安全问

题，以及效率问题，地铁自动门是影响这两者发展的首要因素，地铁自动门合理的开关

设计对城市轨道交通的发展有着重大的意义。因此本文设计了基于单片机的红外传感器

自动门统设计。

本课题所设计的统核心是AT89C51单片机，它主要的任务就是控制多个模块的

运行，作为指挥决策中心。并借用人体红外传感器作为接收信号，判断是否有人经过，

再传递给单片机，由单片机下达指令。单片机通过接收到的信号后，给电路驱动模块指

令，步进电机开始驱动，由电机来带动两个门的开启或者关闭动作。然后相应的的指示

灯会亮起，表示自动门和屏蔽门的开关状态。

该地铁自动门的设计对城市轨道交通具有较大的意义，可以高效合理的解决地铁自

动门存在的难题，大幅度提高地铁出行的安全效率。结果显示它可以模拟完成当列车到

站时，地铁自动门和屏蔽门合理的自动开启和关闭，该统功能完善，控制可靠，性价

比高，能够吏得地铁自动门更好的为地铁统服务，方便人们的出行，具有一定的参考

价值。

关键词：自动门；红外传感器；单片机；步进电机；

目录

摘要1

ABSTRACT错误!未定义书答。

1绪论1

1.1相关研究现状1

1.2研究的目的1

1.3设计的内容及要求2

2系统设计的方案和选择论证2

2.1统的总体设计思路2

2.2方案的对比诜择3

2.2.1电机的诜择4

222驭动模块的模块4

223统的姓理模块诜择4

224检测电路模块诜择5

3硬件系统的设计5

3.1单片机原理介绍5

3.1.1AT89C51性能介绍6

3.1.2AT89C51单片机的芯片擦除8

3.2电路模块设计8

3.2.1复位电路9

3.2.2晶振电路9

3.2.3电源电路10

3.2.4蜂鸣器报警电路10

3.2.5红外对管检测电路11

3.3步进电机介绍12

3.3.128BYJ48步进电机驱动方式12

3.3.228BYJ48步进电机参数13

3.3.3步进电机驱动电路14

4系统软件设计与分析15

4.1软件设计方案15

4.2主程序设计流程图16

4.3蜂四器报警流程图17

4.4定时流程图18

4.5步讲电机一正反转编码18

4.6统软件调试19

4.6.1软件介绍19

4.6.2软件程序调试分析19

5仿真运行与硬件制作20

5.1仿真运行20

5.2硬件制作21

5.3硬件PCB板制作22

结论23

参考文献23

附录25

1绪论

1.1相关研究现状

门的发展历史十分长远，它在古代起到一个防盗的作用，而发展到现在出现各种各

式各样的门。在现代建筑中，根据使用功能及效果的不同，延伸出了也多种类，自动门

就是属于其中的一种门。自动门，从字面意义上来说是指当人门靠近它或者远离到一定

距离时就会自动开启或者关闭的一种门，是属于一种可自动控制的门。最初，自动门是

在一些大型建筑中使用，比如在十九世纪二十年代开始在美国的超市中使用，直到自动

门开始广泛使用，随着人们的需求不同，自动门也在逐渐的发展起来。

随着欧洲国家在伦敦建立了世界上第一条地铁，自动门也出现在地铁上⑴。它能够

满足人们的要求，在地铁停车换乘时能够安全合理有效的开启和关闭。但是当时它的发

展处于一个低潮，但也有一些城市修建地铁时安装自动门。随着地铁建设在原有的基础

上取得了一个快速的发展，世界上越来越多的城市建设地铁，自动门也有了迅速的发展。

从起初的用油压来控制电机来带动自动门的开启和关闭，到现在电气领域发展迅速，电

气式自动门的产生，取代了老式的自动门，成为了一种新型技术⑵。

就目前而言国内外