装箱机械手机构设计及分析.ppt

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装箱机械手机构设计及分析《机械原理及设计课程设计(一)》机械原理及设计教研室2003年12月

课程设计的目的设计题目及设计要求设计任务设计说明工作要求课程设计的标题栏参考资料OUTLINE

课程设计的目的*机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识,进行一次较全面的、综合性的设计练习,从而培养学生分析问题和解决问题的能力。*通过对装箱机械手机构方案的拟定及其机构简图设计,增加对设计工作的了解和认识,并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。?

设计题目及设计要求在某装箱机械手机构中,要求其手的运动按简图所示JKLM,MLKJ线路重复运动。

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