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平面機構運動簡圖及自由度

運動副是兩構件直接接觸而構成的可動聯接；§2.1運動副及其分類

機構中各個構件之間必須有確定的相對運動，因此，構件的連接既要使兩個構件直接接觸，又能產生一定的相對運動，這種直接接觸的活動連接稱為運動副。轉動副移動副齒輪副1）運動副定義兩構件上直接參與接觸而構成運動副的部分——點、線或面稱為運動副元素。

3）按其相對運動形式分轉動副（回轉副或鉸鏈）移動副螺旋副球面副2）按其接觸形式分高副：點線接觸的運動副低副：面接觸的運動副2)運動副的分類1）按兩個構件運動關係分為平面運動副和空間運動副

凸輪高副（點接觸）齒輪高副（線接觸）

低副（曲面接觸）低副（平面接觸）

3)運動副的表示（之一）

3)運動副的表示（之二）

不嚴格按比例繪出的，只表示機械結構狀況的簡圖。根據機構的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動副的位置，§2-2機構運動簡圖在對現有機械進行分析或設計新機器時，都需要繪出其機構運動簡圖。1.機構運動簡圖的定義內燃機機構運動簡圖機構運動簡圖採用運動副及常用機構運動簡圖符號和構件的表示方法，將機構運動傳遞情況表示出來的簡化圖形。機構示