超声波传感器单片机课程设计报告书.docVIP

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成绩

课程设计报告

题目超声波测距系统设计

课程名称单片机原理及应用

院部名称机电工程学院

专业电气工程及其自动化

班级12电气工程及其自动化（单）

学生姓名成城

学号1205202019

课程设计地点工科楼C304

课程设计学时20

指导教师国利

金陵科技学院教务处制

目录

一、概述…………………3

1.1课程设计应达到的目的……………4

1.2超声波测距系统设计…………………4

二、总体设计方案及说明…………………4

2.1系统总体设计思路………………4

2.2系统总体设计框图………………5

三、系统硬件电路设计……………………5

3.1单片机的最小系统………………6

3.1.1AT89C51单片机的功能与特点…………………6

3.2系统原理分析………………………6

3.2.1超声波测距原理………………6

3.3超声波传感器检测电路…………6

3.3.1超声波检测电路图……………7

3.3.2超声波发生及感应过程………7

3.4超声波测距接收………………………7

3.4.1HC-SR04模块……………………7

3.4.2T40、R40超声波传感装置介绍………………7

3.5SCM1602显示模块……………………9

四、系统软件部分设计…………………11

4.1软件流程图………………………11

4.1.1主程序流程图………………11

4.1.2超声波发生子程序…………11

4.2系统源程序………………………12

五、系统仿真过程与结果…………………13

5.1Proteus仿真软件……………14

5.2仿真编译过程…………………14

5.3仿真效果图………………15

六、实物展示……………16

6.1实物元件与过程……………………16

6.2实物运行与调试……………………15

6.3实物总结………………………15

七、总结…………………18

八、参考文献……………19

附录，原理图………………20

TOC\o1-3\h\u

摘要

本设计采用了AT89C51作为中心处理器，HC-SR04模块进行超声波方面的发生与感应。然后介绍了总体的系统设计框图、思路及元件选型。接下来，分硬件和软件两部分进行了设计的分析。硬件方面首先构建了一单片机最小系统，然后集成各芯片完成设计。软件方面通过外部中断，定时器中断等完成开发的子程序的调用。最后重点详细地讲述了关于超声波模块的电路及收发过程。

最后进行了系统仿真，仿真结果表明，所设计的系统能够满足要求。本系统具有成本低，可靠性高和安全实用等特点，广泛应用于社会生活的各个领域。

关键词：AT89C51单片机；超声波模块；最小系统

一、概述

1.1课程设计应达到的目的

通过本课程设计，使学生掌握控制系统设计的一般