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智能机器人技术在助残养老服务中的创新应用探索

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能机器人技术基础及其关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智能机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3导航与移动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.5人机交互界面与体验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

智能机器人在残障辅助功能提升中的应用探索．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1动力辅助与移动支持．．