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液压缸的设计是在对所设计的液压系统进行工况分析、负载计算和确定了其工作压力的基础上进行的。首先根据使用要求确定液压缸的类型,再按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸,必要时需进行强度验算,最后进行结构设计。
液压缸的主要尺寸包括液压缸内径D、缸的长度L、活塞杆直径d。上述参数主要根据液压缸的负载F、活塞运动速度v和行程s等因素来确定。
液压缸的推力F是由油液的工作压力p和活塞的有效工作面积A来确定的,而活塞的运动速度是由输入液压缸的液压油的流量q和活塞的有效工作面积A确定的,即
F=Ap
v=q/A
式中F—活塞(或液压缸)的推力;
p—进油腔的工作压力;
A—活塞的有效工作面积;
q—输入液压缸的液压油的流量;
v—活塞(或液压缸)运动的速度。
由以上两式可见:当F一定时,p取得高,A就小,缸的结构就紧凑;p取得低,A就大,缸的结构尺寸就大,设计时,液压缸的工作压力可按负载大小由查表1确定,也可按液压设备类型参考表2来确定。
表
表-1液压缸负载与工作压力之间的关系
表
表-2各类液压设备常用的工作压力
1.液压缸内径D和活塞杆直径d的确定
(1)动力较大的液压设备(如拉床、刨床、车床、组合机床、液压机等),液压缸的内径通常是根据液压缸的负载来确定,其计算公式推导如下:
当无杆腔进压力油驱动负载时,液压缸内径D与负载F、工作压力p的关系由(4-3)式可知:
EMBED
在液压系统设计中,常初选取回油压力p2=0,则上式简化为
EMBED
对于有杆腔进压力油驱动负载的液压缸,缸径D、活塞杆直径d与负载F、工作压力p之间的关系可得
EMBED
若选回油压力p2=0,则上式简化为
EMBED
设λ=d/D,并将d=λD代入上式,化简整理可得
EMBED
式中,λ为活塞杆直径与液压缸内径的比值。λ的数值与活塞杆受力的性质及缸的工作压力有关,可参考表3选取。
表
表3系数λ的推荐用值
算出液压缸内径D之后,即可求出活塞杆直径d。
动力较小的液压设备(如磨床、珩磨机床及研磨机床等),液压缸(单杆式)内径和活塞杆直径可按往复运动速度的比值Φ来确定。
EMBED
将上式整理得
EMBED或EMBED
由式可知,若液压缸的往复运动速度已定,只要按结构要求选定活塞杆直径d,即可计算出液压缸内径D,或按速比Φ值从有关表格中直接查出D的数值。
用上述方法计算出的液压缸内径D和活塞杆直径d必须取标准值(见表4、表5),然后按标准D、d计算液压缸的实际工作面积,作为以后运算的依据。
表4-4液压缸内径尺寸系列mm
表4-5活塞杆直径尺寸系列mm
2.液压缸长度L的确定
液压缸长度L根据所需最大工作行程长度而定,一般长度L不大于内径D的20~30倍。
3.液压缸壁厚δ的确定
在一般中、低压液压系统中,液压缸的壁厚不用计算的方法确定,而是由结构和工艺上的需要来确定。只有当液压缸的工作压力较高且直径较大时,才有必要对其最薄弱部位的壁厚进行强度校核。当D/δ≥10时,可按薄壁圆筒的计算公式进行校核:
EMBED
当D/δ10时,可按厚壁圆筒的计算公式进行校核:
EMBED
式中δ—缸筒壁厚;D—缸筒内径;
py—试验压力,比最大工作压力大20%~30%;
[σ]—缸筒材料的许用应力。铸铁[σ]=60~70MPa;铸钢、无缝钢管[σ]=100~110MPa;锻钢[σ]=110~120MPa。
4.液压缸其他尺寸的确定
活塞宽度B根据缸的工作压力和密封方式确定,一般取B=(0.6~1)D。
导向套滑动面的长度l1与液压缸内径D和活塞杆直径d有关。当D80mm时,取l1=(0.6~1)D;当D80mm时,取l1=(0.6~1)d。
活塞杆的长度l可根据液压缸长度L、活塞宽度B、导向套和端盖的有关尺寸及活塞杆的连接方式确定。对长径比l/d15的受压活塞杆,应按照材料力学中的有关公式进行稳定性校核计算。
液压缸的端盖尺寸、紧固螺钉的个数和尺寸等一般由结构决定。对压力高的液压缸,应验算连接螺钉的强度。
液压缸主要零件的材料和技术条件见《液压传动设计手册》。
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