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2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解(突破训练)

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在固定翼无人机纵向静稳定性分析中，若重心前移，则

A.静稳定性减弱，俯仰操纵灵敏度提高

B.静稳定性增强，俯仰操纵灵敏度降低

C.静稳定性不变，俯仰操纵灵敏度提高

D.静稳定性增强，俯仰操纵灵敏度提高

答案：B

2.某多旋翼无人机采用6S锂聚合物电池，满电电压25.2V，空载电流0.8A，悬停时总电流18A。若电池容量为10000mAh，忽略温度影响，其理论悬停时间为

A.33.3min

B.30.0min

C.27.8min

D.25.0min

答案：C

3.下列关于RTKGNSS与PPPGNSS的说法，正确的是

A.RTK需基准站，PPP无需基准站，两者均可实时厘米级定位

B.RTK与PPP均依赖全球基准站网络，实时性相同

C.PPP收敛时间通常短于RTK初始化时间

D.RTK在电离层活跃期精度高于PPP

答案：A

4.在无人机激光雷达点云处理中，对地面点进行滤波的经典算法是

A.RANSAC

B.Kmeans

C.DBSCAN

D.HoughTransform

答案：A

5.某型垂直起降固定翼无人机在转换阶段出现高度掉高，最可能的原因是

A.前飞速度过低，机翼升力不足

B.螺旋桨桨距角过大

C.升降舵偏角饱和

D.GPS丢星

答案：A

6.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于

A.150g

B.250g

C.1kg

D.4kg

必须实名登记

答案：B

7.在Pixhawk4飞控中，IMU数据融合默认使用的算法框架为

A.扩展卡尔曼滤波(EKF2)

B.互补滤波

C.无迹卡尔曼滤波(UKF)

D.粒子滤波

答案：A

8.某无人机遥控链路采用2.4GHzFHSS技术，其跳频速率是

A.100hops/s

B.160hops/s

C.200hops/s

D.300hops/s

答案：B

9.在农业多光谱遥感中，NDVI指数计算公式为

A.(NIRRed)/(NIR+Red)

B.(GreenRed)/(Green+Red)

C.(NIRGreen)/(NIR+Green)

D.(RedNIR)/(Red+NIR)

答案：A

10.当无人机进入失速状态，最先出现的动态响应是

A.偏航角速率急剧增大

B.俯仰角急剧下俯

C.滚转角振荡发散

D.空速急剧减小

答案：D

二、多项选择题（每题3分，共15分；每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）

11.下列哪些措施可有效降低多旋翼无人机电机ESC的温升

A.提高PWM频率

B.加装散热风扇

C.降低最大油门占空比

D.采用FOC驱动

答案：B、C、D

12.关于无人机锂电池存储，下列说法正确的是

A.长期存放应保持在3.7V单体电压

B.存放环境相对湿度应低于65%

C.满电长期存放可延长循环寿命

D.建议每3个月进行一次维护充放

答案：A、B、D

13.在基于视觉的自主降落中，AprilTag相对于传统二维码的优势包括

A.旋转不变性

B.更高的检测距离

C.更强的遮挡鲁棒性

D.更小的标签尺寸

答案：A、B、C

14.下列哪些传感器可用于无人机室内定位

A.UWB

B.光学动作捕捉

C.激光SLAM

D.气压计

答案：A、B、C

15.在固定翼无人机横航向模态中，包含

A.滚转收敛

B.螺旋

C.荷兰滚

D.长周期

答案：A、B、C

三、判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）

16.多旋翼无人机桨叶雷诺数通常低于固定翼无人机主翼雷诺数。

答案：√

17.在MissionPlanner中，设置RTL_ALT参数为0表示返航时保持当前高度。

答案：×

18.无人机使用氢燃料电池，其能量密度质量比高于锂硫电池。

答案：√

19.当无人机进入GPSdenied环境，EKF会立即切换至纯视觉里程计模式，无需外部触发。

答案：×

20.在雨雾天气下，77GHz毫米波雷达比24GHz毫米波雷达的衰减更小。

答案：√

21.固定翼无人机采用鸭