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具身智能+工业制造协作机器人优化方案分析方案参考模板
一、绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1全球制造业智能化转型趋势
?全球制造业正处于数字化与智能化深度融合的关键期，根据麦肯锡全球研究院数据，2023年全球智能制造市场规模已达1.3万亿美元，年复合增长率达18.7%，其中协作机器人作为柔性生产核心装备，市场规模从2018年的29亿美元扩张至2023年的87亿美元，预计2030年将突破300亿美元。工业发达国家已形成“技术-标准-产业”协同推进体系：德国工业4.0战略将人机协作列为关键方向，美国《先进制造业伙伴计划》明确要求提升机器人环境自适应能力，中国“十四五”智能制造规
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