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2025年无人机驾驶员执照蛇形航线飞行与连续转向控制专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照蛇形航线飞行与连续转向控制专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照蛇形航线飞行与连续转向控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在执行蛇形航线飞行时，无人机驾驶员应如何控制滚转角以实现平滑转向？

A、保持恒定滚转角

B、根据转向半径动态调整滚转角

C、采用最大滚转角

D、不使用滚转角控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。蛇形航线飞行需要根据不同的转向半径动态调整滚转角，以

保持航迹平滑。A选项恒定滚转角会导致转弯半径固定，无法适应蛇形航线的变化；C

选项最大滚转角会造成过急的转向，影响飞行稳定性；D选项不使用滚转角控制则无法

实现转向。知识点：无人机姿态控制原理。易错点：误认为恒定滚转角即可完成所有转

向。

2、连续转向控制中，影响无人机转向延迟的主要因素是？

A、电池电量

B、风速风向

C、控制系统响应时间

D、飞行高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。控制系统响应时间是影响转向延迟的关键因素，包括传感

器数据采集、处理和执行器响应的时间。A选项电池电量主要影响续航时间；B选项风

速风向会影响飞行轨迹但不是转向延迟的主因；D选项飞行高度与转向延迟无直接关

系。知识点：无人机控制系统特性。易错点：混淆外部干扰因素与系统内在响应特性。

3、在蛇形航线飞行中，为减少转向时的能量损失，驾驶员应？

A、降低飞行速度

B、增加飞行高度

C、优化滚转角变化率

D、缩短转向半径

【答案】C

【解析】正确答案是C。优化滚转角变化率可以减少不必要的能量消耗，实现更高

效的转向。A选项降低速度虽能减少能量损失但影响作业效率；B选项增加高度与能量

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损失无关；D选项缩短转向半径反而增加能量消耗。知识点：无人机能效控制。易错点：

忽视滚转角变化率对能耗的影响。

4、连续转向控制中，无人机最容易发生的状态是？

A、高度骤降

B、航向漂移

C、速度失控

D、信号丢失

【答案】B

【解析】正确答案是B。连续转向时，由于惯性作用和外界干扰，无人机容易出现航

向漂移。A选项高度骤降多发生在垂直机动；C选项速度失控与转向控制无直接关联；

D选项信号丢失属于通信问题。知识点：无人机飞行状态监控。易错点：低估连续转向

对航向稳定性的影响。

5、蛇形航线飞行中，最佳的转向时机判断依据是？

A、固定时间间隔

B、预设GPS坐标点

C、实时姿态反馈

D、地面指令

【答案】C

【解析】正确答案是C。实时姿态反馈能提供最准确的转向时机判断依据。A选项

固定时间间隔无法适应动态飞行条件；B选项GPS坐标点精度有限；D选项地面指令

存在延迟。知识点：无人机飞行控制逻辑。易错点：过度依赖预设参数而忽视实时反馈。

6、在连续转向控制中，滚转角与偏航角的关系是？

A、完全独立

B、线性相关

C、非线性耦合

D、无固定关系

【答案】C

【解析】正确答案是C。滚转角与偏航角存在非线性耦合关系，需要协调控制。A选

项完全独立不符合实际飞行特性；B选项线性相关过于简化；D选项无固定关系表述不

准确。知识点：无人机姿态耦合原理。易错点：误认为各姿态参数独立控制。

7、蛇形航线飞行中，为提高转向精度，驾驶员应重点关注？

A、油门控制

B、滚转控制

C、俯仰控制

D、偏航控制

2025年无人机驾驶员执照蛇形航线飞行与连续转向控制专题试卷及解析3

【答案】B

【解析】正确答案是B。滚转控制直接决定转向精度，是蛇形飞行的关键。A选项

油门控制主要影响速度和高度；C选项俯仰控制影响纵向飞行；D