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2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截导航专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截导航专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截导航专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在动态目标跟踪任务中，无人机采用纯追踪导航法时，其主要优势是什么？

A、计算复杂度低，易于实现

B、能够精确预测目标未来轨迹

C、对目标机动具有强鲁棒性

D、能耗最优，续航时间最长

【答案】A

【解析】正确答案是A。纯追踪法是一种经典的导航算法，其核心思想是让无人机

始终朝向目标当前位置飞行，计算简单，实时性好。知识点：纯追踪导航原理。易错点：

容易误选C，纯追踪法对目标机动适应性较差，会滞后于高机动目标。

2、无人机执行拦截任务时，前置点法与纯追踪法相比，其核心区别在于？

A、需要更精确的目标状态估计

B、完全不依赖目标速度信息

C、适用于低速目标拦截

D、不需要考虑无人机自身动力学约束

【答案】A

【解析】正确答案是A。前置点法需要计算目标未来位置，因此对目标速度、航向

等状态估计精度要求更高。知识点：拦截导航算法对比。易错点：B选项错误，前置点

法恰恰依赖目标速度信息进行预测；C选项错误，前置点法更适合高速目标拦截。

3、在视觉跟踪系统中，卡尔曼滤波器的主要作用是？

A、图像特征提取

B、目标状态预测与平滑

C、控制指令生成

D、避障路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器在视觉跟踪中用于融合多帧观测数据，预测

目标下一时刻位置并平滑跟踪轨迹。知识点：卡尔曼滤波应用。易错点：容易与图像处

理功能混淆，A属于前端视觉处理任务。

4、无人机跟踪地面移动车辆时，最适宜采用的传感器组合是？

A、仅单目摄像头

B、GPS+IMU

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C、激光雷达+热成像

D、可见光相机+毫米波雷达

【答案】D

【解析】正确答案是D。可见光相机提供视觉识别，毫米波雷达具备全天候测速能

力，组合使用可互补优势。知识点：多传感器融合。易错点：B选项无法直接获取目标

相对位置，C选项成本过高且不适用于远距离跟踪。

5、在协同拦截任务中，无人机群采用分布式控制架构的主要优势是？

A、完全消除通信延迟影响

B、提高系统容错能力

C、降低单机计算负荷

D、简化任务规划复杂度

【答案】B

【解析】正确答案是B。分布式架构下各无人机自主决策，单点故障不会导致整个

系统瘫痪。知识点：多无人机协同控制。易错点：A选项错误，任何架构都无法完全消

除通信延迟；C选项可能增加单机计算量。

6、无人机拦截高速目标时，导引律中的比例导引法主要依据什么参数？

A、目标加速度

B、视线角速度

C、无人机剩余燃料

D、风速风向

【答案】B

【解析】正确答案是B。比例导引法通过控制无人机速度方向变化率与视线角速度

成比例来实现拦截。知识点：导引律原理。易错点：容易与需要目标加速度信息的最优

导引法混淆。

7、在动态目标跟踪中，“目标遮挡”问题的典型解决方案是？

A、降低飞行高度

B、采用预测跟踪算法

C、增加传感器数量

D、提高图像分辨率

【答案】B

【解析】正确答案是B。预测跟踪算法可在目标短暂消失时维持轨迹估计。知识点：

目标跟踪挑战。易错点：A和D可能改善但无法根本解决遮挡问题，C属于硬件增强

方案。

8、无人机执行海上目标拦截时，最需要考虑的环境因素是？

A、大气密度变化

2025年无人机驾驶员执照动态目标跟踪与拦截导航专题试卷及解析3

B、电磁干扰强度

C、海面反射眩光

D、鸟类活动频率