新余学院《工业机器人编程与应用》2023-2024学年期末试卷.docVIP

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新余学院《工业机器人编程与应用》2023-2024学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）

A.系统的型别

B.开环增益

C.输入信号的形式

D.系统的带宽

2、能控性是指（）

A.控制输入对系统状态的影响能力

B.系统输出对控制输入的响应能力

C.系统对干扰的抑制能力

D.系统的稳定性

3、频率特性是指系统对（）输入的稳态响应。

A.正弦

B.余弦

C.阶跃

D.脉冲

4、以下哪种控制方法常用于工业过程控制？（）

A.模糊控制

B.预测控制

C.自适应控制

D.以上都是

5、控制系统的带宽越大，则（）。

A.响应速度越快

B.抗干扰能力越强

C.稳态精度越高

D.以上都不是

6、系统的对数幅频特性曲线低频段的斜率取决于（）

A.积分环节的个数

B.微分环节的个数

C.比例环节的系数

D.以上都不是

7、以下哪种控制方法常用于机器人控制？（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.自适应控制

D.以上都是

8、劳斯判据用于判断系统的（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.以上都不是

9、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）

A.自适应控制

B.预测控制

C.模糊控制

D.以上都不是

10、以下哪种系统的数学模型可以用线性方程描述？（）

A.含有死区的系统

B.含有饱和特性的系统

C.小偏差情况下的系统

D.以上都不是

11、采样控制系统中，采样周期越大，（）

A.系统稳定性越好

B.系统稳定性越差

C.控制精度越高

D.控制精度越低

12、以下哪种控制算法适用于大滞后系统？（）

A.PID控制

B.史密斯预估控制

C.最优控制

D.自适应控制

13、PID控制器中，I代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.以上都不是

14、以下哪种控制器常用于工业过程控制？（）

A.模糊控制器

B.智能控制器

C.PID控制器

D.神经网络控制器

15、控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

16、在控制系统中，引入积分分离的目的是（）

A.消除积分饱和

B.提高系统稳定性

C.减小超调量

D.以上都不是

17、在控制系统中，反馈的作用是（）

A.消除干扰

B.增强系统稳定性

C.提高系统精度

D.以上都是

18、离散控制系统中，采样周期越短，系统的控制性能（）

A.越好

B.越差

C.不变

D.以上都有可能

19、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）

A.计算精度有限

B.信号采样

C.数值转换

D.以上都是

20、以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）

A.空调温度控制系统

B.路灯定时控制系统

C.冰箱温度控制系统

D.汽车速度巡航控制系统

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）简述多变量控制系统的设计实例。

2、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能摄像头控制。

3、（本题10分）简述计算机控制系统的软件设计原则。

4、（本题10分）简述计算机控制在食品加工中的应用。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）设计一个计算机控制的振动幅度分布控制系统，控制振动幅度在结构中的分布。

2、（本题10分）为芯片生产车间的光刻机设计一个计算机控制的曝光强度和位置精度控制系统。