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频率自适应PR控制器赋能单相并网逆变器性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及传统化石能源的日益枯竭，开发和利用可再生能源已成为解决能源危机和环境问题的关键举措。太阳能作为一种清洁、可再生且分布广泛的能源，在众多可再生能源中占据着重要地位。光伏发电作为太阳能利用的主要方式之一，近年来得到了迅猛发展。单相并网逆变器作为光伏发电系统中的核心部件，承担着将光伏电池产生的直流电转换为与电网频率、相位一致的交流电，并实现最大功率点跟踪（MPPT）等重要功能，其性能的优劣直接决定了整个光伏发电系统的发电效率、稳定性和可靠性。

在实际的电网环境中，电网频率并非始终保持恒定，而是会受到多种因素的影响而发生波动。传统的控制器在面对电网频率变化时，往往难以实现对逆变器输出电流的精确控制，导致输出电流谐波含量增加、功率因数降低，进而影响光伏发电系统的整体性能和电能质量。因此，如何提高单相并网逆变器在电网频率波动情况下的控制性能，成为了当前研究的热点问题。

频率自适应PR控制器作为一种新型的控制策略，能够根据电网频率的实时变化自动调整控制参数，从而实现对逆变器输出电流的精确跟踪和控制。与传统的控制器相比，频率自适应PR控制器具有对特定频率信号无静差跟踪、对电网频率变化适应性强等显著优点，能够有效提高单相并网逆变器在复杂电网环境下的性能和稳定性。

本研究旨在深入探究基于频率自适应PR控制器的单相并网逆变器，通过对控制器原理、逆变器系统建模、性能分析及实验验证等方面的研究，为提高单相并网逆变器的控制性能和电能质量提供理论支持和技术参考，对于推动光伏发电技术的发展和应用具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在单相并网逆变器领域，国内外学者进行了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果。在电路结构方面，拓扑结构不断创新和优化。早期的工频隔离型逆变器因变压器体积大、重量重、效率低等缺点，逐渐被高频隔离型和非隔离型逆变器所取代。高频隔离型逆变器采用高频变压器，减小了变压器体积和重量，提高了系统效率和功率密度；非隔离型逆变器进一步简化电路结构、降低成本，但需解决共模电流、电气隔离等问题。近年来，多电平逆变器、交错并联逆变器等新型拓扑结构不断涌现。多电平逆变器通过增加电平数降低输出电压谐波含量、提高电能质量；交错并联逆变器通过并联多个模块提高系统功率容量和可靠性。然而，这些新型拓扑结构也面临控制复杂、成本较高等问题，有待进一步研究和改进。

在控制策略方面，常用的控制策略包括正弦脉宽调制（SPWM）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、滞环电流控制、无差拍控制等。SPWM和SVPWM通过控制逆变器开关器件的导通和关断时间，使逆变器输出的电压或电流接近正弦波；滞环电流控制将逆变器输出电流与给定电流进行比较，当电流超过滞环宽度时控制开关器件动作，使电流保持在给定范围内，具有响应速度快、控制简单等优点，但开关频率不固定，会产生较大的谐波；无差拍控制是基于预测模型的控制方法，通过预测逆变器的输出电流提前控制开关器件动作，实现对电流的无差拍跟踪，具有较高的控制精度和动态响应速度，但对模型的准确性和系统参数的变化较为敏感。为进一步提高逆变器性能，模型预测控制、滑模变结构控制、模糊控制等先进控制策略也被应用于单相光伏并网逆变器中。模型预测控制通过建立系统的预测模型，预测未来时刻的系统状态，并根据预测结果选择最优的控制策略，具有良好的动态性能和鲁棒性；滑模变结构控制通过设计滑模面，使系统在滑模面上运动，具有对系统参数变化和外部干扰不敏感的优点；模糊控制基于模糊逻辑，根据系统的输入和输出信息，通过模糊推理和决策实现对系统的控制，具有不需要精确数学模型、适应性强等优点。

在频率自适应PR控制器的研究方面，国外学者UphuesAndreas等人在《FrequencyadaptivePR-controllerforcompensationofcurrentharmonics》中指出，在电网侧风电转换器中使用比例谐振（PR）电流控制器来替代传统的比例积分（PI）控制器已获得广泛应用，尤其是其补偿电流波形中谐波的能力至关重要。由于发电机侧转换器被简单二极管整流器替代，电流波形中会出现与发电机频率相关的可变频率谐波，为达到总谐波失真（THD）的IEEE标准，需要频率自适应PR控制器来补偿这些谐波。国内学者也对频率自适应PR控制器展开了深入研究，如在基于频率自适应PR控制器的F型三电平并网逆变器研究中，提出的频率自适应PR控制器通过引入频率自适应机制，能根据电网频率变化自动调整控制参数，从而保证逆变器的性能和稳定性。通过仿真和实验验证，基于频率自适应PR控制器的F型三电平并网逆变器具