工业机器人系统组成.pptx

工业机器人岗位能力培养及应用1.2工业机器人的系统组成

21.2工业机器人的系统组成同学们印象当中的工业机器人图示只是工业机器人的一部分

31.2工业机器人的系统组成人体VS工业机器人？？完整的工业机器人系统是什么样子的？

41.2工业机器人的系统组成示教器是机器人的人机交互接口，操作者可通过它对机器人进行编程或手动操纵机器人移动。操作机控制器是完成机器人控制功能的结构实现，是决定机器人功能和水平的关键部分。用于完成各种作业任务的机械主体，主要包含机械臂、驱动装置、传动单元以及内部传感器等部分。工业机器人的系统组成操作机控制器示教器第一代工业机器人主要由以下几部分组成