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2025年工业机器人技术工程师认证考试题库及详解

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人在整个工作空间内的定位精度

答案：B。解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；D选项整个工作空间内的定位精度范围太宽泛，不准确。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光传感器

D.加速度传感器

答案：C。解析：激光传感器可以用于测量物体的距离、形状等信息，常用于工业机器人的视觉系统中进行物体识别、定位等任务。A选项温度传感器用于测量温度；B选项压力传感器用于测量压力；D选项加速度传感器用于测量加速度，它们都不常用于视觉系统。

3.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.程序通用性强

C.适合复杂任务编程

D.操作简单，易于上手

答案：D。解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数来完成编程的。其优点是操作简单，易于上手，不需要操作人员具备高深的编程知识。A选项编程效率高一般不是示教编程的特点，对于复杂任务，示教编程效率较低；B选项程序通用性不强，因为示教编程是针对特定任务和环境进行的；C选项不适合复杂任务编程，复杂任务用示教编程会很繁琐。

4.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A。解析：机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和适应性就越强。B选项末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；C选项工作空间大小受自由度、关节运动范围等多种因素影响；D选项负载能力与机器人的结构、驱动系统等有关，与自由度概念不同。

5.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控制

C.位置控制和力控制

D.以上都是

答案：D。解析：工业机器人的运动控制方式主要有点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP），点位控制是使机器人从一个位置点快速准确地移动到另一个位置点；连续轨迹控制是使机器人末端执行器按照预定的轨迹运动。同时，也包括速度控制、加速度控制，以保证机器人运动的平稳性；位置控制用于精确控制机器人的位置，力控制用于在机器人与外界环境交互时控制作用力。所以以上都是工业机器人的运动控制方式。

6.以下哪种工业机器人的结构形式适用于搬运和码垛任务（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：A。解析：直角坐标机器人具有结构简单、定位精度高、承载能力大等优点，其运动轨迹在直角坐标系中，非常适合搬运和码垛任务，能够在三个相互垂直的方向上进行直线运动，方便准确地抓取和放置物体。B选项圆柱坐标机器人适用于一些特定的圆柱形工作空间内的任务；C选项球坐标机器人适用于需要较大工作空间和灵活运动的场合；D选项关节型机器人灵活性高，但在搬运和码垛的定位精度和承载能力方面相对直角坐标机器人没有优势。

7.工业机器人的动力学分析主要是研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的运动速度

C.机器人各关节的受力情况

D.机器人的工作空间

答案：C。解析：动力学分析主要是研究机器人在运动过程中各关节的受力情况，包括惯性力、重力、摩擦力等，通过动力学分析可以优化机器人的结构设计、选择合适的驱动系统等。A选项机器人的运动轨迹是运动学研究的内容；B选项运动速度也是运动学关注的方面；D选项工作空间是由机器人的结构和关节运动范围决定的，与动力学分析无关。

8.机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的底座

B.机器人的手臂

C.机器人用于直接执行工作任务的部件

D.机器人的控制系统

答案：C。解析：机器人的末端执行器是安装在机器人手臂末端，用于直接执行工作任务的部件，如抓手、喷枪、焊枪等。A选项机器人的底座是支撑机器人的部件；B选项手臂是连接底座和末端执行器的部件，用于实现机器人的运动；D选项控制系统用于控制机器人的运动和操作。

9.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.机器人的负载能力

答案：D。解析