2025年工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试题库（500题）（有答案）.docxVIP

2025年工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试题库

(500题)

一、单选题

1.液压系统的执行元件是()。

A、电动机

B、液压泵

C、液压缸或液压马达

D、液压阀

答案：C

2.工业机器人的主电源开关在什么位置()。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

3.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

4.继电保护装置是由()组成的。

A、二次回路各元件

B、各种继电器

C、包括各种继电器和仪表回路

D、软件控制

答案：B

5.在默认情况下，程序是以()的运行方式运行。

A、单步

B、连续

C、外部

D、自动

答案：B

6.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

7.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。

A、输入采样阶段

B、程序监控阶段

C、程序执行阶段

D、输出刷新阶段

答案：B

8.行程开关需要连接到PLC的()接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

答案：B

9.运动正问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

10.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。

A、机器型号

B、接线方式

C、输入/输出点数

D、价格

答案：C

11.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项

中，不属于工装夹具的是()。A、刀具

B、夹具

C、万用表

D、量具

答案：C

12.1968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生?()

A、斯坦福研究所

B、约翰霍普金斯大学应用物理实验室

C、美国科技研究院

D、剑桥大学

答案：A

13.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

14.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：()。

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定答案：A

15.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()

驱动四种类型。

A、电机

B、自动

C、新型

D、智能

答案：C

16.机器人三原则是由谁提出的。()

A、森政弘

B、约瑟夫·英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

答案：D

17.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、()四大件组成。

A、末端执行器

B、步进电机

C、3相直流电机

D、驱动器

答案：A

18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值

代表传

感器的()参数。A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

19.工具坐标系标定时，需使用默认的()。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、轴坐标

D、世界坐标

答案：A

20.气力驱动式是机器人以()来驱动执行机构。

A、氢气

B、压缩空气

C、氮气

D、惰性气体

答案：B

21.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，(),可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以

答案：B

22.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同

时对电极头的要求是()。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

答案：A

23.零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触()

差。

A、刚度

B、硬度

C、强度

D、韧性

答案：A

24.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力

D、带的松边拉力

答案：C

25.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是

机器人沿

()运动时出现。A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

26.以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。

A、从触摸点检测装置上接收触摸信息

B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPU

C、能接收CPU发来的命令并加以执行

D、能发送指令给设备

答案：D

27.测速发电机的输出信号为()。

A、模拟量

B、数字量

C、开关量

D、脉冲量

答案：A

28.六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其()个元素的

数值来决定。

A、12

B、14

C、16D、18

答案：