工业机器人现场编程与操作-INDUSTRY INDUSTRY-1765263763161.pptx

工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY授课老师：段晓茹

目录项目介绍、学习目标、项目准备机械部分和电气部分理论与实际操作视频IO通讯板，IO信号设置，程序数据和指令讲解搬运项目程序编程搬运项目程序调试PART01PART02PART03PART04PART05INDUSTRYAUTOMATION

机械部分通过梅花螺丝，将搬运模块固定在实训台A区7号和8号安装孔位。搬运模块工具安装到机械手末端。确认搬运模块。

电气部分实训台气路组成如图所示，各部分作用手滑阀打开，压缩空气进入二联件，由二联件对空气进行过滤和稳压，当电磁阀导通时，空气通过真空发生器由正压变为负