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项目二任务三固定翼无人机降落模拟练习授课人：陈勃松无人机飞行操控

01降落训练模式

降落训练模式降落训练：固定翼飞机的起降是核心操作环节，也是事故高发阶段，因此针对性训练尤为重要。在凤凰模拟器中，可选择“训练模式”下的“降落训练”进行练习。该模式下，飞机从空中怠速进场，学员需调整姿态、对正跑道并控制速度，力求平稳降落在跑道中央的靶心区域内。精准着陆于靶心是高标准目标，但在日常训练中，只要做到对正跑道并平稳接地，即可视为成功。

降落训练模式在降落训练中，可设置飞机进入的高度（低、中、高）和距离（近、中、远）。建议训练顺序为：先中高度、中距离，再低高度、近距离，最后大高度、远距离。中高度和中距离有助于学员从容修正姿态，打好基础；大高度和远距离则对落点判断要求更高。应避免低高度与远距离等不合理组合，否则在怠速动力下，飞机易在跑道外提前触地。

降落训练模式在降落训练中，可通过红色按钮切换“连续”与“单次”两种训练模式。红色高亮时为连续训练，飞机降落后立即自动重启，节奏快、强度大，学员易疲劳；非高亮时为单次训练，成功降落需按绿色键才会继续，失败则自动重置，不易产生疲劳。

成功降落成功降落：在凤凰模拟器中，将飞机精准降落在跑道靶心内虽为设定目标，但由于缺乏真实环境中的距离参照与临场感，实际操作难度极高，实际训练意义有限。因此，只要能做到平稳降落在跑道上，即可视为成功降落。通常，判断一次降落是否合格有三个标准：1.落点在跑道范围内，且机头方向正确；2.接地姿态良好，实现“三点接地”，即主轮与前轮同时触地；3.速度适中，避免因过快导致弹跳，或因过慢造成机头下倾撞击。

训练技巧训练要领：（1）姿态修正：飞机出现时若存在倾斜，应立即向倾斜一侧压横滚杆，以快速恢复平正姿态。（2）保持速度：在发动机怠速状态下，需控制适当的下滑角度，避免因角度不当导致失速或滑行距离不足。（3）避免大机动：应及早小幅修正姿态，减少因大幅机动造成的高度损失，确保飞机保留足够能量完成进场。（4）善用方向舵：修正航向时优先使用方向舵，因其对高度和能量的损耗较小，有利于保持稳定下滑。（5）接地前修正：接地前必须确保飞机姿态平正，即使航向略有偏差，也应优先保持平稳接地以保障安全。

02定点降落比赛

定点降落训练定点降落：在凤凰模拟器中可以选择比赛模式，其中有定点降落比赛，是专门训练固定翼无人机降落训练情况的比赛模式，它会通过确定无人机降落点距目标点的距离进行打分，具体操纵如下：（1）在菜单中找到“比赛模式”，然后在列表中选择“定点降落”。

模式选择（3）在弹出的对话框中，选择飞机进人降落航线的方向，可以选择从操作者的左侧进人，也可以选择从右侧进人;高度也有低、中、高三种选择。设置好“方向”和“高度后，点击开始。

定点降落选择“定点降落”之后，我们可以看到对话框，应用选定的机型，点击开始即可。

降落评分（4）当红、黄、绿灯依次亮起，绿灯点亮即表示比赛开始，飞机自空中出现，选手需随即操控其完成降落。（5）得分高低取决于着陆点与靶心的距离，但前提是飞机必须轻触接地。若以撞击方式追求落点精准，即使靠近靶心也将被判零分。此外，比赛对飞机着陆方向不作要求。（6）完成降落后，系统将自动给出本次成绩，分数高者获胜。

03降落练习

模拟练习降落练习：在完成降落训练模式和定点降落比赛的练习后，可以进行在普通的飞行场地进行起飞和降落的练习了。首先，我们选择一个大草地的飞行场地。这是一片大草地，草地上修整出一个跑道，跑道两头没有障碍物，是一个非常理想的飞行场地，适合从初学到高级的模型飞行。

设置凤凰模拟器选定飞机后，训练按以下航线循环进行：飞机起飞后以小角度爬升，到达指定高度后向左转向，沿大圆航线飞行并对准跑道完成降落；着陆后滑行并调转180度，再次起飞执行小角度爬升，到达高度后向右转向，沿大圆航线飞行并再次对准跑道实施降落训练。与降落训练模式相比，普通飞行练习模式允许学员自主控制油门，从而为飞行操作提供了更大的调整空间，也降低了对飞行高度不足的担忧。在飞机进入小角度下滑阶段时，应逐步收小油门；待飞机接近地面时，可进一步减小油门至慢车状态，但注意不要将油门完全收到底。与此同时，向后轻拉升降舵，保持适宜的迎角，使飞机平稳接地。飞机触地后，即可将油门收至最底。在进行降落操作过程中，如发现飞机姿态、空速或预判着陆点不理想，应立即加油门并拉杆复飞，避免强行着陆。

Thanks授课人：陈勃松无人机飞行操控