工业机器人现场编程与操作-INDUSTRY INDUSTRY-1765263971968.pptx

工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY授课老师：朱海江

目录项目实施流程项目程序编写项目综合调试PART01PART02PART03INDUSTRYAUTOMATION

1.建立各个路径轨迹的子程序。2.在移动机器人至关键点可以选择对应的工件坐标系，方便在斜面上运动。3.通过程序调用指令，进行各个子程序的调用。4.通过main主程序调用各个子程序，进行自动运行。激光雕刻轨迹示意图项目实施流程

项目程序编写创建程序数据(1）进入程序数据，选择jointtarget类型，新建名称phome，确定建立点。（2）点击【编辑】，更改值。

项目程序编写创建程序数据(3）修