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起重机金属结构焊接残余应力：理论、试验与工程应用

一、引言

1.1研究背景

在现代工业领域中，起重机作为一种不可或缺的大型机械设备，承担着物料的垂直升降与短距离水平移动任务，广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地等各个场景。在冶金、煤炭等行业，起重运输机械在设备总台数或总重中占比达25％-65％，是保障生产流程顺畅进行的关键设备。它不仅能够大幅减轻劳动强度，更显著提高了生产效率，成为实现生产现代化、机械化与自动化的重要标志。

在起重机的制造过程中，金属结构是其主要的承载部件，而焊接作为一种常用的连接工艺，被大量应用于金属结构的制造。然而，焊接过程中不可避免地会产生焊接残余应力。焊接残余应力是指焊接结束后，残留在焊件内部的应力。这种应力的存在会对起重机金属结构的性能产生诸多不利影响。从强度方面来看，它会使起重机机体构件的强度、韧性下降，严重时甚至导致焊接部位产生应力腐蚀开裂，极大地威胁到起重机的安全运行；在变形方面，焊接残余应力所产生的变形不利于起重机制造精度的控制，进而影响到起重机的最终质量，如导致起重机在运行过程中出现晃动、卡顿等异常情况。因此，深入研究起重机金属结构焊接残余应力具有重要的现实意义。

1.2研究目的与意义

本研究旨在通过理论分析与试验研究相结合的方法，深入揭示起重机金属结构焊接残余应力的产生机理和分布规律。具体而言，在理论分析方面，建立精确的力学计算和热学分析模型，推导焊接残余应力的理论公式，并针对不同的焊接工艺参数（如焊接电流、电压、焊接速度等）和材料参数（如材料的弹性模量、屈服强度等）进行参数优化，寻找使焊接残余应力最小化的最优解。在试验研究方面，在实际的起重机金属结构上进行焊接试验，利用应力分析仪、位移传感器、应变计等先进设备进行全面的数据采集和测量，通过对实验数据的深入处理和分析，验证理论计算的可靠性，同时对不同焊接工艺参数和材料参数下的焊接残余应力情况进行详细的比较分析，找出最佳实践方案。

本研究的成果对于起重机的设计与制造具有重要的理论指导意义。通过明确焊接残余应力的产生和分布规律，可以在设计阶段更加科学地考虑残余应力的影响，优化结构设计，提高起重机金属结构的安全性和可靠性；在制造过程中，依据研究得出的最佳焊接工艺参数和材料参数，能够有效控制焊接残余应力，提升产品质量，降低生产成本。此外，本研究也为相关行业的技术发展提供了有力的支持，有助于推动整个起重机械行业的技术进步。

1.3国内外研究现状

国内外学者在金属结构焊接残余应力领域开展了大量研究。在理论分析方面，早期苏联学者库兹米诺夫对一维条件下的残余塑性变形理论进行了改善，认为焊接加热时焊缝因膨胀受制会产生塑性压缩应变，进而产生焊接残余应力。后续研究在此基础上不断深入，引入固有应变理论，认为固有应变包括焊接过程中产生的塑性应变、热应变和相变应变，残余应力是在固有应变源作用下构件自动平衡的结果。在起重机金属结构焊接残余应力的理论分析中，有学者通过建立有限元模型，对其进行力学计算和热学分析，推导焊接残余应力公式，但不同模型和方法在准确性和适用性上仍存在一定差异，对于复杂结构和多种因素耦合作用下的残余应力分析还不够完善。

在试验研究方面，常用的测试方法包括射线衍射法、中子衍射法、钻孔法等。射线衍射法能够精确测量表面残余应力，但设备昂贵且对测试环境要求高；中子衍射法可测量材料内部残余应力，但设备稀缺；钻孔法操作相对简便、成本较低，应用较为广泛，但测量精度受多种因素影响。针对起重机金属结构，已有研究使用应力分析仪、位移传感器、应变计等设备进行数据采集和测量，但在测试位置的选择、数据的准确性和全面性等方面仍有待提高。

在控制措施研究方面，主要包括调整焊接工艺参数、优化材料选择、改进结构设计以及采用焊后热处理、机械拉伸等方法。通过合理调整焊接电流、电压和焊接速度等工艺参数，能够在一定程度上降低残余应力；选择合适的材料和优化结构设计，可减少残余应力的产生；焊后热处理和机械拉伸等方法可有效消除或缓解残余应力。然而，在实际应用中，如何综合运用这些控制措施，针对不同的起重机结构和工况制定个性化的解决方案，还需要进一步研究和探索。

二、焊接残余应力理论基础

2.1焊接残余应力产生机制

2.1.1热弹塑性理论

焊接是一个局部快速加热和冷却的过程。在焊接时，焊接区（焊缝及其附近）被迅速加热到高温，由于金属的热胀冷缩特性，该区域金属会发生膨胀。然而，周围温度较低的金属会对其膨胀产生约束，使得焊接区金属不能自由膨胀。这种约束导致焊接区金属产生塑性变形，此时的变形处于热弹塑性阶段。随着焊接热源的移动，焊接区金属开始冷却，冷却过程中金属收缩，同样受到周围已冷却金属的约束，无法自由收缩。这种不均匀的热胀冷缩和塑性变形，使得焊接结束后，