计算机控制课程设计逐点比较法直线插补原理的实现.docVIP

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课程设计任务书

学生姓名:专业班级：

指导教师：工作单位:

题目：逐点比较插补原理的实现

初始条件：

设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用PC机的并口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动,利用逐点比较法插补绘制出如下曲线。

要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)

1.设计硬件系统,画出电路原理框图;

2.定义步进电机转动的控制字;

3．推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法;

4.编写算法控制程序，参数由键盘输入,显示器同时显示曲线；

5.撰写设计说明书。课程设计说明书应包括：设计任务及要求；方案比较及认证;系统滤波原理、硬件原理,电路图，采用器件的功能说明；软件思想,流程，源程序;调试记录及结果分析;参考资料;附录:芯片资料，程序清单；总结。

时间安排：

6月22日—６月23日?查阅和准备相关技术资料,完成整体方案设计

6月24日—6月25日 完成硬件设计

6月２６日—6月２7日 编写调试程序

6月28日—６月２9日 撰写课程设计说明书

6月3０日提交课程设计说明书、图纸、电子文档

指导教师签名：年月日

系主任(或责任教师)签名:年月日

摘要

本文主要讨论利用逐点比较法实现第一象限的直线插补。所谓逐点比较插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给点轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给点轨迹的上方还是下方，从而决定下一步的进给方向。对于本设计所要求的直线轨迹,如果该点在直线的上方,则控制步进电机向+Ｘ方向进给一步,如果该点在直线的下方,那么控制步进电机向+Y轴方向进给一步.如此，走一步、看一看,比较一次，决定下一步的走向,以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。

插补计算时,每走一步，都要进行以下四个步骤的计算过程,即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。设计具体算法时,首先根据直线轨迹参数，计算出偏差计算公式及递推公式。由程序判断出偏差的正负号,从而决定坐标的进给方向,再根据递推公式计算出坐标进给后的偏差,若未到达终点，则返回偏差判别，如此循环。可以根据起点和终点的坐标位置，计算出总的进给步数Ｎxy,Ｘ或Y的坐标每进给一步,这个值就减一,若Nxy=0,就到达了终点,这就是终点判别的方法。

关键词:逐点比较法、直线插补、步进电机、坐标进给、源程序。

目录

ＴOC\o”1-3”\ｈ＼ｚ\uHYPERLINK\ｌ”_Ｔoｃ23３７7０5２8”1设计任务和要求PAGＥREF_Toc23３7７０528\h1

HYPERＬINK＼ｌ”＿Toc2３37７052９２设计步骤PAGEREF＿Tｏc2337７0529\ｈ1

HYPＥＲLINK＼l_Toc233７7０53０”２。1硬件设计\h1

HＹPERLＩNK＼ｌ”＿Tｏc2337705３1”2.1。1接口示意图PＡＧEREF＿Ｔoｃ２３37705３1\h1

HYＰERLINK\l＿Toc２33770532”2。１。2方案论证ＰAGEREF_Tｏc２33770532＼ｈ2

HYPERLIＮK\ｌ”＿Toc2337７053３”2。1.3单片机与8255的接口PＡGERＥＦ_Toc233770533\h３

ＨＹPERLINＫ\ｌ＂_Toｃ23377０534”２.1。４硬件接线原理图PAGEＲEF_Tｏc23３７70５34\h3

HYPＥRLIＮK＼l”＿Toc2３３７70５3５２.1.5元件清单PAGERＥＦ_Ｔoc2３3７70５35\h4

HYPＥRLＩNK\l＿Tｏc2３37７0５36２。2软件设计PAGＥREF＿Ｔoc2３37７０536＼h5

HYＰEＲLINK\ｌ”_Ｔoc２3377０5372.2。1软件设计原理ＰAGＥREF_Tｏc2337７0５37＼h5

HYＰERＬIＮK\ｌ”＿Ｔｏc23３7７0５3８”2．2。28255的初始化编程PＡGＥREF＿Toｃ２3377０5３8＼h６

HYＰERＬINK＼ｌ＿Ｔoc２33770５３９”2.2.3步进电机走步控制程序PAGEＲEF＿Toc2３３7７０53９\ｈ７

HYPEＲLINK\l”＿Toc2３37７05４０”2.2。4主程序PＡGERＥＦ_Toc233770５40\h8

HYPERLIＮＫ\l”_Ｔoc2３３770５４１2。3运行调试ＰＡGＥREF_Toc23３7７054１\h9

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