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工业AI2025年《智能控制》专项训练卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统在s=0处的相角裕度（以度为单位）为（）。

A.90B.60C.45D.30

2.在状态空间表达式中，(?(t),x(t))T是系统的（）。

A.输出向量B.输入向量C.状态向量D.测量向量

3.模糊控制器中，用于描述输入、输出语言变量模糊集合的图形是（）。

A.频率响应B.极点分布C.模糊隶属度D.状态空间

4.在模型预测控制（MPC）中，用于衡量未来控制输入对系统性能影响的项是（）。

A.状态方程B.输出方程C.目标函数中的二次型项D.过程噪声

5.以下哪种控制策略属于自适应控制？（）

A.恒定参数的PID控制B.神经网络控制C.LQR控制D.参数自整定的模糊控制

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题中的横线上）

1.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统的阻尼比ζ=________。

2.在PID控制中，比例环节P的作用是________，积分环节I的作用是________，微分环节D的作用是________。

3.神经网络控制中，通常使用反向传播算法来调整网络的________，以最小化期望输出与实际输出之间的误差。

4.自适应控制系统需要具备在线辨识系统参数或调整控制器参数的能力，以适应________的变化。

5.工业AI与智能控制结合，可以实现更高级别的自动化，例如________控制、故障诊断与预测性维护等。

三、计算题（每小题10分，共30分）

1.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))。求：

(1)使系统稳定的开环增益K的取值范围。

(2)当K=10时，系统的闭环极点。

(3)当K=10时，系统的单位阶跃响应超调量σ%和调节时间ts（取允许误差为5%）。

2.已知系统的状态空间表达式为：

?(t)=[-12]x(t)+[1]u(t)

[0-2][1]

y(t)=[10]x(t)

[01]

其中x(t)为2x1状态向量，u(t)为1x1输入向量，y(t)为2x1输出向量。

(1)求系统的传递函数矩阵G(s)。

(2)判断该系统是否可控。

3.设一个模糊控制器用于控制某温度过程，其输入为当前温度误差e（语言变量，语言集为{NB,NS,ZE,PS,PB}），输出为控制量u（语言变量，语言集为{NL,NM,NS,ZE,PS,PM,PL}）。模糊规则表如下（仅部分）：

|e|NB|NS|ZE|PS|PB|

|-----|----|----|----|----|----|

|NB|PL|PM|PS|ZE|NS|

|NS|PM|PM|PS|ZE|NS|

|ZE|PS|PS|ZE|ZE|NS|

假设当前误差e为“负大”（NB），请根据模糊规则表和模糊推理过程，写出计算控制量u的步骤（无需具体计算隶属度值和模糊运算）。

四、分析题（每小题15分，共30分）

1.试分析比较PID控制、模糊控制和神经网络控制在解决非线性、时变系统控制问题时的主要特点和适用场景。请分别说明每种控制方法的优势。

2.在工业AI背景下，简述数据驱动控制方法的基本思想。与传统的模型驱动控制方法相比，数据驱动控制有哪些潜在的优势和挑战？请举例说明其在工业过程中的一个应用实例。

五、综合应用题（20分）

考虑一个工业加热炉的温度控制过程，该过程具有非线性、时滞和时变性特点。传统的PID控制器在该过程中表现不佳，需要改进。

（1）提出至少两种不同的智能控制策略（例如，选择模糊控制、神经网络控制或模型预测控制中的一种，或提出一种混合策略），用于改进该加热炉的温度控制。

（2）简要说明你所选策略（或策略组合）如何针对加热炉过程的特性进行设计，以及该策略的主要优势是什么。

（3）在实施该智能控制策略时