汽车理论操纵稳定性.pptVIP

第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-1汽车操纵稳定性的评价汽车的操纵稳定性包括相互联系的两部分，一是操纵性，二是稳定性。操纵性是指汽车能够确切地相应驾驶员转向指令的能力。稳定性是汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。汽车的操纵稳定性涉及到的问题较为广泛，与前面讨论的几个性能有所不同，它需要采用较多的物理参量从几个方面来进行评价。第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-1汽车操纵稳定性的评价一、评价方法1.开路系统把汽车作为一个多自由度的动力学系统，不考虑驾驶员的反馈，建立汽车的输入与输出关系，以确定其转向特性。汽车XYX—驾驶员给汽车的转向指令（方向盘转角或力）Y—汽车转向运动参量（横摆角速度、转弯半径）第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-1汽车操纵稳定性的评价一、评价方法2.闭路系统闭路评价把环境—汽车—驾驶员看成一个闭路系统，根据自动调节原理，全面地研究它们之间的联系、响应和反馈。因为对人体特性研究尚不成熟，闭路系统的操纵稳定性只能在具有实际车辆的条件下通过试验求得，目前还不能做到通过理论分析与计算来进行准确的预测。汽车操纵动作驾驶员外界干扰环境因素汽车运动（横摆、侧倾、转向）第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-1汽车操纵稳定性的评价二、评价指标1.汽车的稳态转向特性2.转向回正性能3.瞬态横摆响应特性4.蛇形性能5.低速行驶转向轻便性6.转向半径（机动性、通过性）三、操纵稳定性不好的汽车的具体表现（感性认识）1.发飘：驾驶员未发出转向指令，汽车不断改变行驶方向2.反应迟钝：转向过程完成过慢3.丧失路感：路面的变化不能反馈给驾驶员4.失去控制：驾驶员不能控制方向并不是所有操纵稳定性不好的汽车都同时具有以上的表现。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-2轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角之间的关系，它是研究汽车操纵稳定性的基础。一、轮胎坐标系轮胎平面：垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-2轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶的离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy，相应地在地面上产生地面侧向反作用力FY—侧偏力。如果是刚性车轮第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-2轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线当车轮有侧向弹性时，车轮行驶方向将偏离轮胎平面方向（受到侧偏力作用），这就是轮胎的侧偏现象。由于轮胎的侧偏现象，产生侧偏角。轮胎的旋转平面与前进方向的夹角称为侧偏角α。当α不超过4～5°时，可以认为α与FY成线性关系。第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-2轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线k—侧偏刚度，单位为：N/rad，N/(°)侧偏角与侧偏力方向永远相反，负的侧偏力产生正的侧偏角，因此，k为负值。侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要轮胎参数。轮胎应有高的侧偏刚度，以保证汽车良好的操纵稳定性。小型轿车：k=-28000～-80000N/rad。在FY较大时，随着k的增加，α增长很快，这是因为FY接近Fφ时，轮胎在接地处已发生部分侧滑。第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-2轮胎的侧偏特性三、影响轮胎侧偏特性的因素轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著的影响。尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。1.扁平率（H／B×100%）H／B越小，侧偏刚度越大。2.垂直载荷K随着垂直载荷的增加而增大，但W过大时，轮胎产生很大的径向变形，K反而有所减小。3.轮胎气压随着气压的增加，侧偏刚度增大，但气压过高后刚度不再发生变化。4.行驶车速对K影响很小第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日§5-2轮胎的侧偏特性四、回正力矩TZ汽车的四个定位参数：α—车轮外倾角（使车轮回正、转向轻便）β—主销内倾角γ—主销后倾角前束—克服车轮外倾造成的不利影响1.侧偏角αα增大，TZ增大；α＝4～6°时，TZ最大；随后，随着α的增加，TZ减小，α＝10～16°时，TZ＝0。2.垂直载荷垂直载荷增加，回正力矩增加3.α一定时，尺寸大的轮胎，TZ也大4.