基于几何定阶矩阵束法的电力系统低频振荡模态参数精准辨识研究.docxVIP

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基于几何定阶矩阵束法的电力系统低频振荡模态参数精准辨识研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代电力系统规模的不断扩大和互联程度的日益提高,电力系统的运行变得愈发复杂,低频振荡问题也愈发凸显。低频振荡是指电力系统中频率范围在0.1-2.5Hz之间的持续振荡现象,其产生的根本原因在于电力系统中各发电机间的相互作用以及系统阻尼的不足。当系统受到诸如负荷突变、线路故障、发电机跳闸等扰动时,各发电机转子间的相对运动可能引发低频振荡。这种振荡不仅会对电力系统的稳定性造成严重威胁,还可能导致电力设备的损坏,甚至引发大面积停电事故,给社会经济带来巨大损失。

模态参数辨识在电力系统低频振荡分析与控制中起着关键作用。通过对低频振荡模态参数(如振荡频率、阻尼比、幅值和相位等)的准确辨识,可以深入了解电力系统的动态特性,及时发现系统中的潜在不稳定因素,为制定有效的振荡抑制措施提供重要依据。准确的模态参数辨识结果有助于优化电力系统稳定器(PSS)等控制器的参数,提高系统的阻尼水平,增强系统的稳定性。

传统的低频振荡模态参数辨识方法,如Prony分析、傅里叶变换等,在实际应用中存在一定的局限性。Prony分析对噪声较为敏感,且在处理多模态振荡信号时容易出现模态混叠问题;傅里叶变换则主要适用于平稳信号的分析,对于非平稳的低频振荡信号难以准确提取模态参数。因此,研究一种高效、准确的低频振荡模态参数辨识方法具有重要的现实意义。

几何定阶矩阵束法作为一种新兴的模态参数辨识方法,近年来受到了广泛关注。该方法基于矩阵束理论,通过对测量数据进行处理,能够直接估计出低频振荡的模态参数。与传统方法相比,几何定阶矩阵束法具有抗噪声能力强、计算效率高、对非平稳信号适应性好等优点。然而,目前该方法在实际应用中仍存在一些问题,如定阶不准确、对复杂电力系统的适应性有待提高等。因此,深入研究几何定阶矩阵束法,进一步提高其辨识精度和可靠性,对于解决电力系统低频振荡问题具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在电力系统低频振荡模态参数辨识领域,国内外学者进行了大量的研究工作,并取得了丰硕的成果。早期的研究主要集中在基于模型的辨识方法,该方法需要建立详细的电力系统数学模型,通过求解模型的特征值来获取低频振荡的模态参数。这种方法虽然理论上较为成熟,但由于电力系统的复杂性和不确定性,准确建立数学模型往往较为困难,且模型的参数更新也较为繁琐,限制了其在实际工程中的应用。

随着广域测量系统(WAMS)的发展,基于量测数据的辨识方法逐渐成为研究热点。这类方法直接利用WAMS采集的电力系统运行数据进行模态参数辨识,避免了建立复杂数学模型的困难。常见的基于量测数据的辨识方法包括Prony分析、矩阵束算法、希尔伯特-黄变换(HHT)、随机子空间算法等。

Prony分析是一种经典的时域分析方法,它通过对离散时间序列进行指数函数拟合来估计信号的参数。该方法在低频振荡模态参数辨识中得到了广泛应用,但如前所述,它对噪声敏感,且在多模态情况下性能较差。矩阵束算法作为一种基于信号子空间的方法,具有较高的辨识精度和抗噪声能力。它通过构造矩阵束,利用矩阵的奇异值分解等技术来提取模态参数。国内外许多学者对矩阵束算法进行了深入研究,并提出了各种改进算法,以提高其性能。例如,有学者提出了基于归一化奇异熵定阶的矩阵束算法,有效提高了定阶的准确性;还有学者将矩阵束算法与其他信号处理技术相结合,如小波变换、经验模态分解等,进一步提升了其对复杂信号的处理能力。

希尔伯特-黄变换是一种适用于非线性、非平稳信号分析的方法,它通过经验模态分解(EMD)将信号分解为一系列固有模态函数(IMF),然后对每个IMF进行希尔伯特变换,得到信号的时频分布。该方法在低频振荡分析中能够较好地反映信号的局部特征,但EMD过程中存在模态混叠和端点效应等问题,影响了其应用效果。随机子空间算法是一种基于系统状态空间模型的辨识方法,它利用输入输出数据构建Hankel矩阵,通过奇异值分解等操作估计系统的状态空间模型参数,进而得到低频振荡的模态参数。该方法具有较好的抗噪声性能和对多模态振荡的辨识能力,但计算复杂度较高。

几何定阶矩阵束法作为矩阵束算法的一种改进形式,近年来在国内外得到了一定的研究和应用。国外一些学者在几何定阶原理的研究方面取得了一定进展,提出了基于几何特征的定阶准则,提高了定阶的可靠性。在国内,也有不少学者对几何定阶矩阵束法进行了研究,将其应用于电力系统低频振荡模态参数辨识,并通过仿真和实际案例验证了该方法的有效性。然而,目前几何定阶矩阵束法仍存在一些需要进一步完善的地方,如在复杂运行工况下的性能优化、与其他先进技术的融合应用等,这些都为后续的研究提供了方向。

1.3研究内容与方

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