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激光雷达工作
原理及应用
WorkingPrincipleandApplicationofLiDAR
汇报人:王雅君
Lecturer:WangYajun
暴雨大雾里的安全守望者
SafetyWatcherinHeavyRainandFog
激光雷达是如何实现三维感知的?不同类型的激光雷达有什么区别?它的核心技术参数又有哪些?
HowdoesLiDARachieve3Dperception?WhatarethedifferencesbetweendifferenttypesofLiDARs?Whatarethecoretechnicalparameters?
PART01
分类方式全景
速览
PanoramicQuickViewbyClassificationMethod
激光雷达的角色与定义
RoleandDefinitionofLiDAR
主动激光探测
Activelaserdetection
全天候优势
All-weatheradvantages
L3+核心传感器
L3+coresensor
按扫描方式划分的三大阵营
ThreeMajorCategoriesByScanningMethod
1
机械式LiDAR
MechanicalLiDAR
2
固态LiDAR
Solid-stateLiDAR
3
混合固态LiDAR
Hybridsolid-stateLiDAR
距离与波长的双维细分
ClassificationbyDistanceandWavelength
短距激光雷达
Short-rangeLiDAR
中距激光雷达
Mid-rangeLiDAR
长距激光雷达
Long-rangeLiDAR
探测距离
Detectionrange
0.5-50米
0.5–50m
50-150米
50–150m
150-300米
150–300m
适配范围
Application
泊车
Parking
覆盖城市场景
Coveringurbanscenarios
服务高速提前预警
Earlywarningonexpressways
距离分段策略
Classificationbydistance
距离与波长的双维细分
ClassificationbyDistanceandWavelength
分类
Category
优势
Advantages
劣势
Disadvantages
905nm激光雷达
905nmLiDAR
技术成熟、成本低
Maturetechnologyandlowcost
探测距离和抗干扰能力有限
Limiteddetectionrangeandanti-interferenceability
1550nm激光雷达
1,550nmLiDAR
探测距离远、抗干扰能力强
Longdetectiondistanceandstronganti-interferenceability
技术门槛高、成本较高
Hightechnicalthresholdandhighcost
波长选型权衡
Classificationbywavelength
PART02
核心技术参数
拆解
DetailedDescriptionofCoreTechnicalParameters
探测距离与点云密度
DetectionRangeandPointCloudDensity
探测距离
Detectionrange
点云密度
Pointclouddensity
扫描频率与测角范围
ScanningFrequencyandAngleMeasurementRange
激光雷达扫描
LiDARscanning
扫描频率
Scanningfrequency
测角范围
Anglemeasurementrange
测距精度和抗干扰能力
RangingprecisionandAnti-interferenceAbility
测距精度
Rangingprecision
抗干扰能力
Anti-interferenceability
PART03
典型应用场景
TypicalApplicationScenarios
自动驾驶环境建模核心
CoreofAutonomousDrivingEnvironmentModeling
激光雷达点云
LiDARPointCloud
自动驾驶环境建模
Autonomousdrivingenvironmentmodeling
自动驾驶环境建模核心
Cor
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