激光雷达工作 原理及应用-1765263822671.pptxVIP

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激光雷达工作

原理及应用

WorkingPrincipleandApplicationofLiDAR

汇报人:王雅君

Lecturer:WangYajun

暴雨大雾里的安全守望者

SafetyWatcherinHeavyRainandFog

激光雷达是如何实现三维感知的?不同类型的激光雷达有什么区别?它的核心技术参数又有哪些?

HowdoesLiDARachieve3Dperception?WhatarethedifferencesbetweendifferenttypesofLiDARs?Whatarethecoretechnicalparameters?

PART01

分类方式全景

速览

PanoramicQuickViewbyClassificationMethod

激光雷达的角色与定义

RoleandDefinitionofLiDAR

主动激光探测

Activelaserdetection

全天候优势

All-weatheradvantages

L3+核心传感器

L3+coresensor

按扫描方式划分的三大阵营

ThreeMajorCategoriesByScanningMethod

1

机械式LiDAR

MechanicalLiDAR

2

固态LiDAR

Solid-stateLiDAR

3

混合固态LiDAR

Hybridsolid-stateLiDAR

距离与波长的双维细分

ClassificationbyDistanceandWavelength

短距激光雷达

Short-rangeLiDAR

中距激光雷达

Mid-rangeLiDAR

长距激光雷达

Long-rangeLiDAR

探测距离

Detectionrange

0.5-50米

0.5–50m

50-150米

50–150m

150-300米

150–300m

适配范围

Application

泊车

Parking

覆盖城市场景

Coveringurbanscenarios

服务高速提前预警

Earlywarningonexpressways

距离分段策略

Classificationbydistance

距离与波长的双维细分

ClassificationbyDistanceandWavelength

分类

Category

优势

Advantages

劣势

Disadvantages

905nm激光雷达

905nmLiDAR

技术成熟、成本低

Maturetechnologyandlowcost

探测距离和抗干扰能力有限

Limiteddetectionrangeandanti-interferenceability

1550nm激光雷达

1,550nmLiDAR

探测距离远、抗干扰能力强

Longdetectiondistanceandstronganti-interferenceability

技术门槛高、成本较高

Hightechnicalthresholdandhighcost

波长选型权衡

Classificationbywavelength

PART02

核心技术参数

拆解

DetailedDescriptionofCoreTechnicalParameters

探测距离与点云密度

DetectionRangeandPointCloudDensity

探测距离

Detectionrange

点云密度

Pointclouddensity

扫描频率与测角范围

ScanningFrequencyandAngleMeasurementRange

激光雷达扫描

LiDARscanning

扫描频率

Scanningfrequency

测角范围

Anglemeasurementrange

测距精度和抗干扰能力

RangingprecisionandAnti-interferenceAbility

测距精度

Rangingprecision

抗干扰能力

Anti-interferenceability

PART03

典型应用场景

TypicalApplicationScenarios

自动驾驶环境建模核心

CoreofAutonomousDrivingEnvironmentModeling

激光雷达点云

LiDARPointCloud

自动驾驶环境建模

Autonomousdrivingenvironmentmodeling

自动驾驶环境建模核心

Cor

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