激光雷达帧率影响分析-1765263561467.pptxVIP

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2025-12-15 发布于陕西
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激光雷达帧率影响分析-1765263561467.pptx

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激光雷达帧率影响分析AnalysisoftheImpactofLiDARFrameRate汇报人：张捷Lecturer:ZhangJie

激光雷达点云LiDARpointcloud激光雷达点云LiDARpointcloud

PART01激光雷达帧率基础概念BasicConceptofLiDARFrameRate

激光雷达帧率?基础概念LiDARFrameRate?BasicConcept机械固定

Mechanicalfixation激光雷达帧率是指每秒完成的扫描次数，单位为赫兹（Hz）。10Hz即每秒扫描10次，时间间隔为100ms；20Hz则为每秒20次Z间隔50ms。TheLiDARframeratereferstothenumberofscanscompletedpersecond,inHertz(Hz).10Hzmeansscanning10timespersecondwithanintervalof100ms;20Hzmeansscanning20timespersecondwithanintervalof50ms.核心场景

Corescenarios在智能网联汽车中，帧率对行人横穿、车辆加减速、紧急变向等动态场景的感知与跟踪至关重要。Inintelligentconnectedvehicles,theframerateiscrucialtotheperceptionandtrackingofdynamicscenariossuchaspedestriancrossing,vehicleaccelerationanddeceleration,andemergencydirectionchanges.机械固定

Mechanicalfixation帧率直接影响数据更新频率，进而决定动态目标位置捕捉的精度。时间间隔越短，目标位置更新越及时，跟踪精度越高。Theframeratedirectlyaffectsthedataupdatefrequency,whichinturndeterminestheprecisionofdynamictargetpositioncapture.Theshorterthetimeinterval,themoretimelythetargetpositionupdateandthehigherthetrackingprecision.

PART0210Hz帧率影响分析10HzFrameRateImpactAnalysis

10Hz帧率对动态目标跟踪的影响Theimpactof10Hzframerateondynamictargettracking一、核心优势：低成本与低算力适配Coreadvantages:Lowcostandlowcomputingpower1硬件成本更低，性价比突出，适合控制预算的场景。Thehardwarecostislower,theprice-performanceratioisoutstanding,andthusitissuitableforscenarioswithcontrolledbudgets.数据处理压力小，每秒仅生成10帧数据，对车载计算平台的算力需求低。Thedataprocessingpressureissmall,only10framesofdataaregeneratedpersecond,andthecomputingpowerdemandonthevehicle-mountedcomputingplatformislow.应用场景广泛，是入门级智能驾驶系统的常用选择。Ithasawiderangeofapplicationscenariosandisacommonchoiceforentry-levelintelligentdrivingsystems.

10Hz帧率对动态目标跟踪的影响Theimpactof10Hzframerateondynamictargettracking核心短板：动态场景下的性能局限Coreweakness:performancelimitationsindynamicscenarios2位置滞后与误差放大Positionlaganderroramp