智能网联汽车环境感知技术 课件 单元6-2+环境感知与识别仿真举例.pptx

单元6-2环境感知与识别仿真举例

CATALOGUE目录6.2.1传感器标定仿真实例6.2.2道路识别仿真实例6.2.3车辆识别仿真实例6.2.4行人识别仿真实例6.2.5交通标志识别仿真实例6.2.6交通信号灯识别仿真实例

016.2.1传感器标定仿真实例

摄像机参数求解通过棋盘格图像，求解单目摄像机的外部参数，包括俯仰角、偏航角和横滚角。鸟瞰图验证与配置利用鸟瞰图验证单目摄像机配置的准确性，并显示无失真图像和鸟瞰图。【例6-1】使用棋盘格标定单目摄像机，求外部参数，并利用鸟瞰图验证配置单目摄像机的正确性。

026.2.2道路识别仿真实例

检测车道线设置了车道标记的宽度为