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智能网联汽车环境感知技术 课件 单元3-2+百度Apollo传感器联合标定.pptx

智能网联汽车环境感知技术 课件 单元3-2+百度Apollo传感器联合标定.pptx

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    单元3-2百度Apollo传感器联合标定

    目录

    CATALOGUE

    01

    3.2.1准备工作

    02

    3.2.2标定流程

    03

    3.2.3标定结果获取

    04

    3.2.4标定结果验证

    01

    3.2.1准备工作

    下载标定工具

    将标定工具下载到本地，并解压缩至$APOLLO_HOME/modules/calibration目录。

    确保工具路径正确

    请确保解压缩操作正确完成，工具路径应设置为APOLLO_HOME/modules/calibration。

    1.下载标定工具

    2.相机内参文件

    建议每个相机都单独进行内参标定，而不是使用统一的内参结果，以提高外参标定的准确性。

    单独标定建议

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