凸轮机构设计分析.pdfVIP

设计凸轮机构时，不仅要使其能实现预期的运动规律，还要

使其具有良好的传力性能和紧凑的结构尺寸。传力性能直接影响

机构的摩擦、磨损、效率和自锁，且与凸轮机构尺寸有关。

凸轮机构压力角、基圆半径及偏距

压力角与自锁

1.压力角定

义

当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动

件的驱动力F是沿法线方向传递的。此

力可分解为沿从动件运动方向的有效分

力F′和垂直从动件运动方向压紧导路的

有害分力F″。

驱动力F与有效分力F′之间的夹角α

称为凸轮在图示位置的压力角。

2.压力角意义

驱动力F与有效分力F′之间的夹角α称

为凸轮在图示位置的压力角。其关系式为：

FFtana

压力角α越大，有害分力F″就越

大，由F″引起的导路中的摩擦阻力也

越大，故凸轮推动从动件所需的驱动

力也就越大，机构的效率越低。

3.自锁

当α增大到一定程度，以致F″所引

起的摩擦阻力大于F′时，无论凸轮加给

从动件作用力多大，从动件都不能运

动，这种现象称为机构出现自锁。

4.极限压力角

机构开始出现自锁的压

力角αlim称为极限压力角。

5.许用压力角

为改善受力、提高效率和避免自锁，

压力角a越小越好。若给定从动件运动规

律，则a愈大时，基圆直径愈小，机构尺

寸也愈小。

因此，实际设计时规定了

最大压力角的许用值[a]。

对直动从动件，通常[a]30~38°；

对摆动从动件，通常[a]40~50°。

压力角、基圆半径及偏距

1.公式

凸轮机构的压

力角、基圆半径、

偏距之间关系式

为（推导略）：

2.分析

（1）α增大，r减小，结构紧凑，

b

机构传力性能不好；

（2）α减小，r增大，机构尺寸

b

增大，机构传力性能良好。

3.a确定原则

为了使机构既有较好的传力性能，

又有较紧凑的结构尺寸，设计时，通

常在αmax≤[α]前提下，尽量采用较小

基圆半径。

如果对机构的尺寸没有严格要求，

可将基圆取大些，以便减小压力角；

反之，则应尽量减小基圆半径尺寸。

4.偏距e确定原则

合理地选择偏距e的方向，可使压力

角减小，改善传力性能。

由式（3-8）可知，当式中取“＋”时，

为负偏置，可增大推程压力角，减小回

程压力角；当取“－”时，为正偏置，可减

小推程压力角，增大回程压力角。所以

一般采用正偏置，以减小推程压力角。

5.检查最大压力角

用图解法检验时，可在凸轮理论轮廓

曲线比较陡的地方取若干点（如图3-16中

的B、B等点），作出过这些点的法线和

12

从动件B点的运动方向线，求出它们之间

所夹的锐角a1、a2、…。

若其中最大值超过许用压力角，则

应考虑修改设计，可采用加大凸轮基圆

半径或将对心凸轮机构改为偏置凸轮机

构的方法。

6.基圆rb确定1/3

（1）当凸轮与轴做成一体（凸轮轴）时：rbr+rT+2~5mm

式中r为凸轮轴的半径，mm；r为从动件滚子的半径，mm。

T

若凸轮机构为非滚子从动件，在计算基圆半径时，式中的r可不计。

T

6.基圆rb确定2/3

（2）当凸轮装在轴上时：r(1.5~1.7)r+r+2~5mm