凸轮机构说明.pdfVIP

定义

凸轮机构是由凸轮、

推杆（从动件）和机架三个

构件组成的一种常用的高副

机构，凸轮是一个具有曲线

轮廓或凹槽的构件。凸轮机

构运动时通过高副接触可以

使从动件获得连续或不连续

的任意预期往复运动。

优点

只要正确设计出凸轮轮廓

曲线，就可以使推杆实现任意

预期的运动规律，而且结构简

单、紧凑、设计方便。

在各种机器中，为了实现

各种复杂的运动要求，广泛地

使用着凸轮机构。

缺点

由于凸轮与从动件

为点或线接触，是高副

机构，易于磨损，因此

仅适用于传递动力不大

的场合；

凸轮轮廓较复杂，

加工较困难；从动件的

行程受限制不能过大，

否则会使凸轮变得笨重。

使用场合1

在各种机器中，为了实现

各种复杂的运动要求，广泛地使

用着凸轮机构。图示为内燃机的

配气凸轮机构，凸轮作等速回转，

其轮廓将迫使气门开启和关闭

（关闭时借助于弹簧的作用来实

现的），以控制可燃物质进入气

缸或废气的排出。

使用场合2

图示为绕线机中用于排线的凸轮机构，当绕线轴3快速转动时，

经蜗杆传动带动凸轮1缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的

作用，驱使从动件2往复摆动，因而使线均匀地缠绕在线轴上。

使用场合3

图为应用于冲床上的凸

轮机构示意图。凸轮1固定在

冲头上，当冲头上下往复运动

时，凸轮驱使从动件2以一定

的规律水平往复运动，从而带

动机械手装卸工件。

使用场合4

图为自动送料机构。

当带有凹槽的凸轮1转动

时，通过槽中的滚子，驱

使从运件2作往复移动。

凸轮每回转一周，从动件

即从储料器中推出一个毛

坯，送到加工位置。

AE包装

体现动态背景效果

凸轮机构的分类

凸轮类型很多，通常按凸轮和推杆的端部形

机构状及其运动形式的不同来进行分类。

按凸轮的形状分类

1.盘形凸轮机

构

它是凸轮的最基

本型式，也叫平板凸

轮，是一个具有变化

向径的盘形构件绕固

定轴线回转，可推动

从动件在垂直于凸轮

轴的平面内运动。

2.移动凸轮机构

当盘形凸轮的回转中心趋

于无穷远时，凸轮相对机架作

直线运动，这种凸轮称为移动

凸轮，凸轮作往复直线移动时，

将推动推杆在同一平面内作左

右的往复运动。有时，也可以

将凸轮固定，而使推杆相对于

凸轮移动（如仿型车削）。

3.圆柱凸轮机构

一个在圆柱面上开有曲线

凹槽，或是在圆柱端面上作出曲

线轮廓的构件，它可看作是将移

动凸轮卷于圆柱体上形成的。当

其转动时，可使从动件在与圆柱

凸轮轴线平行的平面内运动。

按从动件端部的型式分类

1.尖底从动件

构造最简单，而且尖顶

能与较复杂形状的凸轮轮廓

相接触，从而能实现较复杂

的运动，但因尖底易于磨损，

故只适用于作用力不大和速

度较低的场合（如用于仪表

等机构中）。

2.滚子从动件

在从动件前端安

装一个滚子，即滚子

从动件。滚子和凸轮

轮廓之间为滚动摩擦，

耐磨损，可以承受较

大载荷，是最常用的

一种形式。

3.平底从动件

从动件一端做成平底(即平面)，平底推杆的优点是当不考

虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相

垂直，传动效率较高，且接触面易于形成油膜，利于润滑，常

用于高速凸轮机构。但由于从动件为一平底，故不适用于带有

内凹轮廓的凸轮机构，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。

3.平底从动件

按推杆的运动形式分类

1.移动从动杆

推杆作往复直线运动，在移动从动杆中，若其轴线通过凸轮的

回转中心，则称其为对心移动从动杆，否则称为偏置移动从动杆。

2.摆动从动杆