凸轮轮廓设计.pdfVIP

在合理地选择了从动件运动规律以后，结合一些具体

的条件可以进行凸轮轮廓的设计。

凸轮轮廓线的设计方法有图解法和解析法。本章只介

绍凸轮常用的一般精度的图解法设计。

反转法

若给整个凸轮机构施以角速度-ω绕O转动，

其结果是从动件和凸轮的相对运动不改变，此

时凸轮将静止不动，这时机架和从动件一方面

以角速度-ω绕O转动，同时从动件又以原有运

动规律相对机架往复运动，因此从动件尖顶复

合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线，这种设计凸

轮轮廓曲线的方法称为反转法。

尖底对心直动从动件盘状凸轮轮廓的设计

总体介绍

一尖底对心直动从动件盘状凸轮，凸轮

的基圆半径为r，且以等角速度ω逆时针转动，

b

从动件的运动规律为：

当凸轮转过120°时，凸轮以等速运动

规律上升30mm；当凸轮继续回转60°时，

从动件在最高位置静止；当凸轮继续回转

90°时，凸轮以等加速等减速运动规律下降

到初始位置；当凸轮再转90°时，从动件停

留不动，试设计该凸轮轮廓曲线。

主要步骤1/5

选比例尺μ，绘制从动件位移线图。

l

主要步骤2/5

按照同一比例尺μμ，做凸轮的基圆。

ls

主要步骤3/5

等分位移线图的横坐标和基圆

原则是：陡密缓疏。

主要步骤4/5

量取位移线图11′、22′、33′…等于各射

线上的11′、22′、33′…，得1′、2′、3′…。

主要步骤5/5

以光滑曲线连接得1′、2′、3′…，得凸轮的轮廓曲线。

滚子

从动件

滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计方法

若是滚子从动件，则此轮

廓线为该凸轮的理论轮廓线，作

各位置滚子圆的内(外)包络线得

凸轮的实际轮廓线(中心轨迹的

等距曲线)。

如图所示的滚子从动件

盘状凸轮机构

平底从动件凸轮轮廓曲线的设计方法

若是平底从动件，上述第

5步应是过点1′、2′、3′…，作

导路的垂线，得到平底的位置，

得凸轮的理论轮廓曲线，

如图所示，作平底直线族的内

包络线，得凸轮的实际轮廓线。

尖底偏置

理论分析

尖底偏置直动从动件盘状凸

轮轮廓的设计与尖底对心直动从

动件盘状凸轮轮廓的设计完全类

似，不同之处是其导路始终与凸

轮轴心O保持偏距e。

具体做法

（1）首先以O为圆心及偏距e为半径作偏

距圆切于从动件导路

（2）其次以r为半径作基圆，基圆与导路

b

的交点A即为从动件的起始位置。

0

（3）画出反转后从动件导路的一系列位

置。从动件的相应位移应在这些切线上量

取，便得到所要求的凸轮轮廓。

总结

12

设计凸轮轮廓曲线的常采用反转法。也

凸轮轮廓线的就是给整个凸轮机构施以角速度-ω绕O转动，

设计方法有图此时凸轮将静止不动，这时机架和从动件一

解法和解析法。方面以角速度-ω绕O转动，同时从动件又以原

有运动规律相对机架往复运动，因此从动件

尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。