凸轮机构设计.pdfVIP

凸轮机构是由凸轮旋转或平移带动从动件进行工作的，因此

设计凸轮结构，首先就要根据实际工作要求确定从动件的运动规律，

然后依据从动件运动规律设计出凸轮轮廓曲线，由于工作要求的多

样性和复杂性，要求推杆满足的运动规律也是各种各样的。

基本术语

基本定义

1.基圆

以凸轮的回转轴心0为圆心，

以凸轮的最小半径r0为半径

所作的圆称为凸轮的基圆。

2.推程

推杆由最低位置推到最高位

置这一过程称为推程。相应

的转角为推程运动角δ。

0

3.远休止

推杆处于最高过程且静止不

动的过程称之为远休。相应

的转角为远休止角δ01。

4.回程

推杆从最高位置回到最低位

置的运动过程为回程。相应

的转角为回程运动角δ’。

0

5.近休止

推杆在最低位置静止不动，

这一过程为近休。相应的转

角为近休止角δ02。

6.行程

从动杆在推程或回

程中移动的距离h

7.位移线图

描述位移s与凸轮转角δ之间关系的图形，称为位移线

图。

补充

当凸轮转动一周时，推杆的运动经历了四个阶段：上升、静止、

下降、静止，其位移曲线如图示。是最常见、最典型的运动型式。

其运动过程的组合是

依据工作实际的需要，而

不是必须经历四个阶段，

注意

可以没有静止阶段，也可

以只有一个静止阶段。

运动规律的含义

从动件的运动规律是指推杆在

推程或回程中，从动件的位移s、速

度v和加速度a随时间t变化的规律。

又因为凸轮一般作等速运动，

其转角δ与时间t成正比，所以从动件

的运动规律通常表示成凸轮转角δ的

函数，即：sf(δ)，vf′(δ)，af

″(δ)。

基准

在进行运动规律分析时规定

不论推程还是回程，一律

由推程的最低位置作为度量位

移s的基准，而凸轮的转角则

分别以各段行程开始时凸轮的

向径作为度量的基准。

从动件常用的运动规律

常见的从动件运动规律

常见的从动件运动规律有