基于中值和滑动窗口融合滤波的WKNN定位算法.pdfVIP

传感器与微系统（）年第卷第期

ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ２０２５４４５

１４２

———

ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７（２０２５）０５０１４２０４



基于中值和滑动窗口融合滤波的定位算法

ＷＫＮＮ

李小年，谭方，齐斐，杨永锋，姜汗涛，李芳芳

（陇东学院数学与信息工程学院，甘肃庆阳７４５０００）

：针对室内定位中接收信号强度指示（）受到环境干扰波动大，使得定位精度低且不稳定，但

摘要ＲＳＳＩ

是单一滤波算法较难实现有效滤波的问题，本文提出基于中值和滑动窗口融合滤波的加权Ｋ最近邻

（）定位算法，该算法分别用中值和滑动窗口对值进行滤波，再用卡尔曼算法对两种滤波结果

ＷＫＮＮＲＳＳＩ

进行融合，实现融合滤波，最后用基于动态权重的算法实现定位。实验结果表明，经过融合滤波处

ＷＫＮＮ

理ＲＳＳＩ后，定位的平均误差为０．９４６ｍ，定位精度优于单一滤波且更稳定。

关键词：室内定位；融合滤波；接收信号强度指示；加权最近邻

Ｋ

中图分类号：文献标识码：文章编号：—（）——

ＴＰ３０１Ａ１０００９７８７２０２５０５０１４２０４

ＷＫＮＮｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍｅｄｉａｎａｎｄ

ｓｌｉｄｉｎｇｗｉｎｄｏｗｆｕｓｉｏｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇ

ＬＩＸｉａｏｎｉａｎ，ＴＡＮＦａｎｇ，ＱＩＦｅｉ，ＹＡＮＧＹｏｎｇｆｅｎｇ，ＪＩＡＮＧＨａｎｔａｏ，ＬＩＦａｎｇｆａｎｇ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｏｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｇｙａｎｇ７４５０００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳＩ）ｆｌｕｃｔｕａｔｅｓｇｒｅａｔｌｙｄｕｅｔｏ

ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｉｎｉｎｄｏｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｌｏｗａｎｄｕｎｓｔａｂｌｅ，ｂｕｔｉｔｉｓ

ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏａｃｈｉｅｖｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇｂｙａｓ