基于中心点注意力的多视角多人三维人体姿态估计.pdfVIP

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DOI１０．１１８９６skx．２４０６０００６３

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基于中心点注意力的多视角多人三维人体姿态估计

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江以恒１李洋１２刘春颜１赵蕴龙１

南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京

１２１１１０６

南京航空航天大学无人机研究院南京

２２１１１０６

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９１５２００５４７＠．com

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摘要多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中当前基于空间体素的方法由于需要消耗巨大的

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资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算而回归方法因缺乏几何约束导致泛化能力有限在新的环境中无法直接应用而

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需要采集数据进行微调通过结合空间体素方法与基于回归的姿态估计方法并融合二者的特点提出了基于中心点注意力回

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归的多视角多人三维人体姿态估计模型该模型通过一个小规模的体素网络粗略估计人体中心点位置并以此构建初始姿态

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随后在人体中心点的范围内进行回归预测得到更精确的人体姿态本研究通过结合空间关键点位置使得模型的回归预测更

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加准确在大尺度上平均准确率提升１．１６％同时使得模型非常容易训练在小样本微调中准确率最多提升了１２％这使得基

于回归的模型可以在新的场景下通过小数据量的训练快速部署而实现泛化性能和通用性的大幅提升.

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关键词三维人体姿态估计多视角中心点预测网络中心点注意力Transformer体素网络

中图分类号TP３１１

MultiＧviewMultiＧerson３DHumanPoseEstimationBasedonCenterＧointAttention

pp

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１１２１１

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