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2025年湖北省工程专业职务水平能力测试(自动化)精选练习试题及答案

一、单项选择题

1.自动控制系统中，反馈环节的主要作用是（）

A.提高系统的稳定性

B.提高系统的快速性

C.提高系统的准确性

D.提高系统的抗干扰能力

答案：A

解析：反馈环节是将系统的输出信号通过一定的方式返回到输入端，与输入信号进行比较。通过反馈可以使系统根据输出的情况进行调整，抑制系统中的干扰和不确定性，从而提高系统的稳定性。而快速性主要与系统的响应速度有关，准确性更多地与系统的稳态误差相关，抗干扰能力虽然反馈也有一定作用，但提高稳定性是反馈环节最主要的作用。所以答案选A。

2.在PLC编程中，以下哪种指令用于定时器计时（）

A.LD

B.OUT

C.TMR

D.SET

答案：C

解析：LD指令是取指令，用于将常开触点与母线连接；OUT指令是输出指令，用于将运算结果输出到指定的元件；SET指令是置位指令，用于使指定的元件置位。而TMR是定时器指令，用于定时器的计时操作。所以答案选C。

3.以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.电感式位移传感器

答案：D

解析：温度传感器主要用于测量温度；压力传感器用于测量压力；光电传感器常用于检测物体的有无、计数等。电感式位移传感器是利用电磁感应原理，将被测物体的位移变化转换为电信号的变化，从而实现对位移的测量。所以答案选D。

4.自动控制系统的基本组成部分不包括（）

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.变压器

答案：D

解析：自动控制系统一般由控制器、执行器、传感器和被控对象等基本部分组成。控制器根据传感器的反馈信息进行运算和决策；执行器根据控制器的输出信号对被控对象进行控制；传感器用于检测被控对象的状态信息。而变压器主要用于改变电压，不是自动控制系统的基本组成部分。所以答案选D。

5.在PID控制器中，I代表的是（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.以上都不是

答案：B

解析：在PID控制器中，P代表比例控制，它能成比例地反映控制系统的偏差信号；I代表积分控制，主要用于消除系统的稳态误差；D代表微分控制，能反映偏差信号的变化趋势。所以答案选B。

6.以下哪种编程语言常用于工业自动化控制系统的编程（）

A.Python

B.Java

C.LadderDiagram（梯形图）

D.C++

答案：C

解析：Python和Java是通用的高级编程语言，常用于软件开发、数据分析等领域。C++也是一种通用的编程语言，具有较高的性能。而LadderDiagram（梯形图）是一种专门用于工业自动化控制系统编程的语言，它采用类似于继电器控制电路的图形符号来表示程序逻辑，直观易懂，广泛应用于PLC编程等工业自动化场景。所以答案选C。

7.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人的关节数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数量

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的坐标轴数量，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间。关节数量与自由度有一定关系，但关节数量并不完全等同于自由度。工作范围是指机器人能够到达的空间区域，负载能力是指机器人能够承载的最大重量。所以答案选B。

8.以下哪种控制算法适用于具有大滞后特性的系统（）

A.常规PID控制

B.模糊控制

C.史密斯预估控制

D.前馈控制

答案：C

解析：常规PID控制对于一般的系统有较好的控制效果，但对于具有大滞后特性的系统，由于其不能及时响应系统的变化，控制效果可能不理想。模糊控制是一种基于模糊逻辑的智能控制方法，适用于一些复杂的、难以建立精确数学模型的系统。前馈控制主要用于补偿可测量的干扰。史密斯预估控制是专门针对大滞后系统设计的控制算法，它通过预估对象的纯滞后时间，提前对控制信号进行调整，从而改善系统的控制性能。所以答案选C。

9.在自动化生产线中，以下哪种设备用于物料的输送（）

A.加工中心

B.机器人

C.输送带

D.传感器

答案：C

解析：加工中心是用于零件加工的设备；机器人可用于物料的搬运、装配等操作；传感器用于检测物料的位置、状态等信息。输送带是专门用于物料输送的设备，它可以连续、高效地输送物料。所以答案选C。

10.以下哪种通信协议常用于工业现场设备之间的通信（）

A.TCP/IP

B.Modbus

C.HTTP

D.FTP

答案：B

解析：TCP/IP是一种广泛应用于计算机网络的通信协议，主要用于互联网通信。HTTP是超文本传输协议，用于网页浏览等。FTP是文件传输协议，用于文件的上传和下载。Modbus是一种串行通信协