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2025年机械工程师创新设计竞赛试题及答案

2025年机械工程师创新设计竞赛试题

一、理论综合题（40分）

1.动力学与控制分析（15分）：某新型协作机器人采用七自由度串联结构，末端执行器需在0.5秒内从静止加速至2m/s，随后以恒速运动1秒，再在0.3秒内减速至静止。已知各关节质量分布满足集中质量模型，等效转动惯量J=0.8kg·m2，驱动力矩由伺服电机提供，电机最大输出扭矩为12N·m，传动效率η=0.92。

（1）绘制末端执行器的速度-时间曲线，并计算加速阶段的角加速度；（5分）

（2）分析该电机是否能满足加速阶段的扭矩需求（需考虑系统阻尼，阻尼系数B=0.5N·m·s/rad）；（5分）

（3）若需将加速时间缩短至0.4秒，提出两种优化方案并说明原理。（5分）

2.材料与工艺创新（10分）：某深海作业机械臂需在6000米水深（压力约60MPa）、0-4℃低温环境下长期工作，要求臂体结构质量减轻30%，同时抗拉强度≥1200MPa，耐海水腐蚀性能优于传统316L不锈钢。现有候选材料：（a）Ti-6Al-4V钛合金（密度4.43g/cm3，抗拉强度950MPa，耐蚀性优）；（b）Al-Mg-Sc铝合金（密度2.78g/cm3，抗拉强度650MPa，经固溶时效后强度可提升至1100MPa）；（c）CFRP（碳纤维增强树脂基复合材料，密度1.6g/c