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解:[例3-5]已知,C点坐标为(2,1)。求:(1)的功a.沿路程OACb.沿路程OBCc.沿路程OC(2)是否为保守力?(1)xOABC(2,1)y=0=0=0第26页,共57页,星期日,2025年,2月5日(2)非保守力,因为做功与路程有关。xOABC(2,1)y第27页,共57页,星期日,2025年,2月5日取任意路程ABCDA为保守力。为非保守力。[例3-5]设以下两个力场:,画出力矢图,并判断是保守力还是非保守力。解:取矩形路程EFGHExyABCDxyEFGHEND第28页,共57页,星期日,2025年,2月5日一、势能的引入与物体的位置相联系的系统能量称为势能(Ep)。保守力的功是势能变化的量度:物体在保守力场中a,b两点的势能Epa,Epb之差等于质点由a点移动到b点过程中保守力做的功Wab。保守力的功等于系统势能的减少。§3.3质点在保守力场中的势能第29页,共57页,星期日,2025年,2月5日弹性势能重力势能引力势能如:第30页,共57页,星期日,2025年,2月5日空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力作的功。势能的大小只有相对的意义,相对于势能零点而言。势能零点可以任意选取。势能是相互作用有保守力的系统的属性。说明设空间点为势能零点,则空间任意一点的势能为:第31页,共57页,星期日,2025年,2月5日[例3-6]轻弹簧原长l0,劲度系数为k,下端悬挂质量为m的重物。已知弹簧重物在O点达到平衡,此时弹簧伸长了x0,现取x轴向下为正,如果原点分别位于:(1)弹簧原长位置,(2)力的平衡位置。若分别取原点为重力势能和弹性势能的势能零点,分别计算重物在任一位置P时系统的总势能。解:(1)以弹簧原长点O?为坐标原点,系统总势能:xmO?OPx0x第32页,共57页,星期日,2025年,2月5日(2)若以重力与弹性力合力的平衡位置为原点,则有:任意位置x处的系统总势能:xmO?OPx0x第33页,共57页,星期日,2025年,2月5日二、保守力与势能的关系1.积分关系2.微分关系偏导数第34页,共57页,星期日,2025年,2月5日矢量式:称梯度算符。第35页,共57页,星期日,2025年,2月5日[例3-7]已知势能函数,求保守力。解:利用梯度算符在球坐标系中的表达式得:第36页,共57页,星期日,2025年,2月5日三、势能曲线oz重力势能曲线双原子分子的势能曲线:Oror引力势能曲线ox弹性势能曲线第37页,共57页,星期日,2025年,2月5日[例3-8]已知地球半径R,物体质量m,处在地面2R处。求势能:(1)地面为零势能点;(2)无限远处为零势能点。解:空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力作的功。第38页,共57页,星期日,2025年,2月5日一、质点系内力与外力内力外力§3.4质点系的势能势能属于相互作用有保守力的各物体组成的整个系统,称相互作用势能。与系统内的一对保守内力做功有关。系统内,内力是成对出现的。第39页,共57页,星期日,2025年,2月5日二、内力的功相对元位移Oij一对内力的功:相对位矢第40页,共57页,星期日,2025年,2月5日第1页,共57页,星期日,2025年,2月5日一、功功是度量能量转换的基本物理量,它描写了力对空间的积累效应。单位为J(焦耳)。?变力的功:恒力的功:§3.1功质点动能定理第2页,共57页,星期日,2025年,2月5日直角坐标系:自然坐标系:与参考系无关,位移与参考系有关,故W与参考系有关。1.一般情况下,功与力和路程有关说明第3页,共57页,星期日,2025年,2月5日[S][S?]W与参考系有关。一辆汽车在水平道路上以速度沿直线匀速行驶,汽车内水平地板上有一只盒子,乘客用水平推力推着盒子相对地板以速度向前移动,求在t时间内人做的功小车坐标系[S’]地面坐标系[S]力与盒子相对于汽车的位移的点乘力与
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